[实用新型]一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及转向管柱压铸件加工领域，具体涉及一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，包括机械手，还包括工作站和安装在工作站上的工件定位机构和工件内部去毛刺机构，所述工作站的一侧安装有自动移门，工作站的内部设有第一工位台和第二工位台，机械手设置在第二工位台上，工件内部去毛刺机构和工件定位机构分别设置在第一工位台上，工件定位机构包括下旋转组件、下定位组件和上定位组件，下旋转组件包括承载座，承载座的顶部设有定位销，下定位组件呈水平设置在承载座上，下定位组件包括L型夹具，上定位组件设有抵触套杆，工件内部去毛刺机构包括第一抛光刀具和上驱动组件，该设备能够自动并且精准的将转向管柱压铸件进行去毛刺，提高效率。

技术领域

本发明涉及转向管柱压铸件加工领域，具体涉及一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备。

背景技术

转向管柱压铸件是用来连接方向盘和转向器的转向机构，在传递扭矩的同时还可以提供助力，有液压的转向管柱和电动助力的转向管柱和电动液压的转向管柱，转向管柱压铸件加工时，需要对转向管柱压铸件的内部与外部进行去毛刺操作，由于转向管柱压铸件的外部比较特殊，通常的转向管柱压铸件去毛刺都是人工操作，人工操作费时费力，并且不能保证精确去毛刺，因此，我们提出了一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，该设备能够自动并且精准的将转向管柱压铸件进行去毛刺，提高效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，包括机械手，还包括工作站和安装在工作站上的工件定位机构和工件内部去毛刺机构，所述工作站的一侧安装有自动移门，工作站的内部设有第一工位台和第二工位台，机械手设置在第二工位台上，工件内部去毛刺机构和工件定位机构分别设置在第一工位台上，工件定位机构包括下旋转组件、下定位组件和上定位组件，下旋转组件包括一个能够旋转的承载座，承载座的顶部中心处设有呈竖直设置的定位销，下定位组件呈水平设置在承载座上，下定位组件包括能够抵触工件底部的L型夹具，上定位组件位于下定位组件的正上方，上定位组件设有能够抵触工件顶部的抵触套杆，上定位组件通过第一支架与工作站的内部侧壁固定连接，工件内部去毛刺机构包括能够贯穿上定位组件的内部并且向工件内部延伸的第一抛光刀具和上驱动组件，上驱动组件位于上定位组件的上方，上驱动组件固定安装在第一支架上，第一抛光刀具成水平设置在上驱动组件的工作端。

优选地，所述定位销包括第一内杆和第一外套杆，第一内杆的底部固定安装在承载座的顶部，第一外套杆套能够转动的套设在第一内杆上，第一外套杆和第一内杆之间设有两个间隙设置的第一轴承，第一内杆能够转动的插设于每个第一轴承的内圈，第一外套杆能够转动的套设在每个第一轴承的外圈。

优选地，所述下定位组件还包括延伸架、第一气缸、第一定位推板和竖板，该延伸架的一端固定安装在承载座的顶部，第一气缸呈水平固定安装在延伸架的顶部，第一气缸的输出端向定位销的方向延伸，第一定位推板呈竖直设置在第一气缸的输出端，第一定位推板上设有能够抵触工件的第一定位柱，竖板呈竖直设置在承载座的顶部，L型夹具的一端与竖板的侧壁固定连接，L型夹具呈水平状态，L型夹具上设有能够抵触工件的第二定位柱，第二定位柱与第一定位柱的轴线相同。

优选地，所述下旋转组件还包括转盘，转盘呈竖直固定安装在第一加工台的底部，转盘的工作端能够转动的穿过第一加工台的底部与顶部向上延伸，转盘的工作端与承载座的底部固定连接。