[实用新型]一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备

权利要求书

1.一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，包括机械手(1)，其特征在于：还包括工作站(2)和安装在工作站(2)上的工件定位机构和工件内部去毛刺机构，所述工作站(2)的一侧安装有自动移门(3)，工作站(2)的内部设有第一工位台(4)和第二工位台(5)，机械手(1)设置在第二工位台(5)上，工件内部去毛刺机构和工件定位机构分别设置在第一工位台(4)上，工件定位机构包括下旋转组件(6)、下定位组件(7)和上定位组件(8)，下旋转组件(6)包括一个能够旋转的承载座(9)，承载座(9)的顶部中心处设有呈竖直设置的定位销(10)，下定位组件(7)呈水平设置在承载座(9)上，下定位组件(7)包括能够抵触工件底部的L型夹具(11)，上定位组件(8)位于下定位组件(7)的正上方，上定位组件(8)设有能够抵触工件顶部的抵触套杆(12)，上定位组件(8)通过第一支架(13)与工作站(2)的内部侧壁固定连接，工件内部去毛刺机构包括能够贯穿上定位组件(8)的内部并且向工件内部延伸的第一抛光刀具(14)和上驱动组件(15)，上驱动组件(15)位于上定位组件(8)的上方，上驱动组件(15)固定安装在第一支架(13)上，第一抛光刀具(14)成水平设置在上驱动组件(15)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，其特征在于：所述定位销(10)包括第一内杆(16)和第一外套杆(17)，第一内杆(16)的底部固定安装在承载座(9)的顶部，第一外套杆(17)能够转动的套设在第一内杆(16)上，第一外套杆(17)和第一内杆(16)之间设有两个间隙设置的第一轴承(18)，第一内杆(16)能够转动的插设于每个第一轴承(18)的内圈，第一外套杆(17)能够转动的套设在每个第一轴承(18)的外圈。

3.根据权利要求2所述的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，其特征在于：所述下定位组件(7)还包括延伸架(19)、第一气缸(20)、第一定位推板(21)和竖板(22)，该延伸架(19)的一端固定安装在承载座(9)的顶部，第一气缸(20)呈水平固定安装在延伸架(19)的顶部，第一气缸(20)的输出端向定位销(10)的方向延伸，第一定位推板(21)呈竖直设置在第一气缸(20)的输出端，第一定位推板(21)上设有能够抵触工件的第一定位柱(23)，竖板(22)呈竖直设置在承载座(9)的顶部，L型夹具(11)的一端与竖板(22)的侧壁固定连接，L型夹具(11)呈水平状态，L型夹具(11)上设有能够抵触工件的第二定位柱(24)，第二定位柱(24)与第一定位柱(23)的轴线相同。

4.根据权利要求3所述的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，其特征在于：所述下旋转组件(6)还包括转盘(25)，转盘(25)呈竖直固定安装在第一加工台的底部，转盘(25)的工作端能够转动的穿过第一加工台的底部与顶部向上延伸，转盘(25)的工作端与承载座(9)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，其特征在于：所述上定位组件(8)还包括第二支架(26)、第二气缸(27)、第一下压板(28)、第二下压板(29)和第二内杆(30)，第二支架(26)的一端与第一支架(13)的侧壁固定连接，第二气缸(27)呈竖直固定安装在第二支架(26)的侧壁上，第二气缸(27)的输出端向下设置，第一下压板(28)呈水平固定安装在第二气缸(27)的输出端，第二下压板(29)呈水平固定安装在第二下压板(29)的底部，第二下压板(29)的一端设有贯穿顶部与底部的避让穿口(31)，第二内杆(30)呈竖直设置在第二下压板(29)的下方，并且第二内杆(30)的一端向避让穿口(31)的内部延伸，第二内杆(30)与第二下压板(29)的底部固定连接，抵触套杆(12)能够转动的设置在第二内杆(30)上，第二内杆(30)的外圈设有两个间隔设置的第二轴承(32)，抵触套杆(12)的内圈镶嵌设置在每个第二轴承(32)的外圈，第二内杆(30)向下的一端设有定位管(33)，第二内杆(30)设有用于避让第一抛光刀具(14)移动的通口(34)，抵触套杆(12)的下端外壁设有能够抵触工件的倾斜面(35)。