[实用新型]一种可移动机器视觉固定装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，包括主体，主体包括垂直导轨及水平导轨，垂直导轨一端端部活动连接在水平导轨的轨道上，垂直导轨远离水平导轨方向的轨道上活动连接有活动块，活动块连接有相机调节机构，垂直导轨靠近水平导轨方向的轨道上设置有凸起的固定块，固定块连接有光源调整机构，光与源调整机构与相机调节机构位于垂直导轨同一侧。本实用新型自动化程度高，具有相机和光圈微调功能，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种可移动机器视觉固定装置。

背景技术

当前制造业呈现出壁垒化、智能化、梯队化、多极化的趋势，在竞争激烈的大环境下，企业想在竞争中生存并保持长期发展，首先就要考虑生产制造成本、生产效率和产品质量等问题，只有成本降低了、效率提高了、产品质量提高了，才能适应竞争激烈的市场。目前，随着人工生产成本的逐渐增加，导致对自动化设备有很大需求，自动化制造可以有效降低生产周期、提高生产质量、并且可以取代复杂乏味的过程，减少劳动力成本，提高生产效率。机器视觉通过摄像机获取图像信息并进行处理，模仿人类视觉对图像的分析功能，将分析的结果发送给机器人的控制中心，引导机器人完成指定任务。目前大多机器视觉检测装置多为固定，占用作业空间大，不宜调整，甚至有时候会干涉其他加工工序，进而引发生成事故，造成不可避免的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动机器视觉固定装置，解决了现有技术中存在的机器视觉检测装置占用作业空间大，不宜调整的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可移动机器视觉固定装置，包括主体，主体包括垂直导轨及水平导轨，垂直导轨一端固定连接有垂直电机，垂直导轨另一端活动连接在水平导轨的轨道上，水平导轨靠近垂直导轨的一端固定连接有水平电机，垂直导轨内部设置有两个带轮，两个带轮分别通过键与垂直电机及水平电机连接，两个带轮上设置有配合使用的皮带，垂直导轨远离水平导轨方向的轨道上活动连接有活动块，活动块连接有相机调节机构，垂直导轨靠近水平导轨方向的轨道上设置有凸起的固定块，固定块连接有光源调整机构，光源调整机构与相机调节机构位于垂直导轨同一侧。

本实用新型的特点还在于：

活动块沿水平方向开有通道Ⅰ，通道Ⅰ内插有水平后撑支架Ⅰ，水平后撑支架Ⅰ穿出通道Ⅰ一端端部设置有相机调节机构。

固定块沿水平方向开有通道Ⅱ，通道Ⅱ内插有水平后撑支架Ⅱ，水平后撑支架Ⅱ穿出通道Ⅱ一端端部设置有光源调整机构。

相机调节机构包括手动微调滚珠丝杠模组与相机调节模组，手动微调滚珠丝杠模组活动连接相机调节模组，手动微调滚珠丝杠模组固定于水平后撑支架Ⅰ端部；

手动微调滚珠丝杠模组包括滚珠丝杠支架，滚珠丝杠支架为U形支架，滚珠丝杠支架两端端部之间设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠活动连接相机调节模组，手滚珠丝杠支架固定于水平后撑支架Ⅰ端部。

滚珠丝杠支架两端端部之间设置有若干根固定杆，固定杆位于滚珠丝杠一侧或两侧，固定杆与滚珠丝杠活动连接相机调节模组。

滚珠丝杠穿过滚珠丝杠支架一端端部设置有手动微调旋钮。

相机调节模组包括整体支架，整体支架为U形支架，整体支架两端端部之间设置有横杆，横杆两端端部穿过整体支架，横杆的端部分别套设有旋钮A与旋钮B，横杆上套设有相机与垂直夹板，垂直夹板位于相机两侧，整体支架与滚珠丝杠活动连接，整体支架与与滚珠丝杠垂直。

光源调整机构，包括水平横支架，水平横支架水平方向垂直连接有两根水平支架，两根水平支架之间夹装有光源，水平横支架固定于水平后撑支架Ⅱ的端部。

水平横支架上设置有两条滑轨，两根水平支架安装在滑轨上；水平支架靠近水平横支架的一端设置有螺丝。

本实用新型的有益效果是：