[实用新型]一种多相机模组的检测装置

说明书

本实用新型属于光学检测技术领域，公开了一种多相机模组的检测装置，包括：底板、行程取像模块；至少一个行程取像模块安装于底板上，并可在底板上沿第一方向移动；每个行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个相机模组为移动相机模组，移动相机模组可在行程取像模块上沿第二方向移动。本实用新型可以应对不同型号的LCD屏幕的检测，提高LCD屏幕检测的多样性和效率,降低人工和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种多相机模组的检测装置。

背景技术

随着电子技术飞速发展，生产水平的提高，LCD屏幕在人们的生活中变得异常重要。为了满足LCD屏幕的检测需求，自动光学检测系统代替了人工作业的检测手段。自动光学检测系统的包括工业相机、图像采集卡等硬件设备，其工作原理是通过工业相机获取LCD屏幕的图像，然后使用图像采集卡等硬件设备将图像进行数字化处理得到数据，然后用软件将获取数据与标准图样的参考数据进行分析、比较，判断被检测液晶面板是否合格。整个检测过程可以是当作模拟人眼检测液晶面板，是将人工检测自动化、智能化。

目前，自动光学检测系统通常配套的是单CCD相机模组，这种系统只能检测单一型号的LCD屏幕，当LCD生产商制造出不同型号的产品时，需要购置不同类型的自动光学检测系统，不仅造成巨大的设备成本，同时需要配备更多的人员管理维护，进而增加相应的生产/人工成本。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种多相机模组的检测装置，解决了现有技术中自动光学检测系统只能检测单一型号的LCD屏幕的问题。

本申请实施例提供一种多相机模组的检测装置,包括：底板、行程取像模块；

至少一个所述行程取像模块安装于所述底板上，并可在所述底板上沿第一方向移动；

每个所述行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个所述相机模组为移动相机模组，所述移动相机模组可在所述行程取像模块上沿第二方向移动。

优选的，所述行程取像模块还包括：背板、第一滚珠丝杠组件、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件；

所述相机模组安装于所述背板上，所述背板的左右两边分别安装于平行设置的所述第一直线导轨组件、所述第二直线导轨组件上，所述第一滚珠丝杠组件驱动所述背板沿第一方向移动。

优选的，所述行程取像模块还包括：相机移动单元；所述相机移动单元安装于所述背板上；

所述相机移动单元包括：第三直线导轨组件、第三滚珠丝杠组件、第三伺服电机组件；

至少一个所述移动相机模组安装于所述第三滚珠丝杠组件上，所述第三伺服电机组件与所述第三滚珠丝杠组件配合连接，所述第三伺服电机组件驱动所述移动相机模组在所述第三直线导轨组件上沿第二方向移动。

优选的，至少一个所述相机模组为固定相机模组，所述固定相机模组固定安装于所述背板上。

优选的，所述行程取像模块还包括：取像光电传感器组件；所述取像光电传感器组件安装在所述背板上。

优选的，所述相机模组包括：相机本体、相机镜头、相机安装支架；所述相机镜头与所述相机本体连接，所述相机本体固定在所述相机安装支架上。

优选的，所述相机模组还包括：微调滑台组件；所述微调滑台组件与所述相机安装支架连接；所述微调滑台组件用于对所述相机的倾角或工作距离进行调整。

优选的，所述相机模组还包括：对焦电动滑台、对焦支架；所述对焦电动滑台固定在所述对焦支架上，所述对焦电动滑台与所述相机镜头连接；所述相机本体固定在所述对焦支架上，所述对焦支架与所述微调滑台组件连接。

优选的，所述多相机模组的检测装置还包括：电机组件；