[实用新型]一种自动驾驶摄像头在环测试夹具有效
申请号: | 201920969364.9 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN209881960U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 郑继虎;朱向雷;杜志彬;徐树杰;赵帅;翟洋;张鲁;任泽凯;陈硕;沈永旺 | 申请(专利权)人: | 天津卡达克数据有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300380 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载板 伞齿轮 摄像头 滚珠丝杠 前侧面 压板 水平调节机构 焊接固定 夹持机构 转动连接 承载座 导向柱 转动杆 啮合 本实用新型 安装螺母 测试夹具 后支撑板 活动连接 自动驾驶 后侧面 快速夹 螺母座 上端面 水平度 槽体 轮齿 体内 驾驶 | ||
本实用新型公开了一种自动驾驶摄像头在环测试夹具,包括载板、摄像头承载座、位于载板前侧面上的夹持机构以及位于后支撑板前侧面下部的水平调节机构,夹持机构包括伞齿轮二以及滚珠丝杠,伞齿轮二安装在滚珠丝杠外侧面上部,且伞齿轮二通过轮齿与伞齿轮一啮合,伞齿轮一焊接固定在转动杆一端,转动杆转动连接在载板一侧,滚珠丝杠转动连接在槽体内,槽体开设在载板前侧面中部,载板前侧面上设置压板,压板后侧面上安装螺母座,螺母座后端与滚珠丝杠相连接,压板活动连接在导向柱上,导向柱焊接固定在摄像头承载座上端面一侧;实现了驾驶摄像头的快速夹持功能,通过水平调节机构的设计,便于调节载板的水平度,调节操作便捷。
技术领域
本实用新型属于驾驶摄像头测试技术领域,具体涉及一种自动驾驶摄像头在环测试夹具。
背景技术
智能驾驶中,通过摄像头对车辆周围的环境进行图像步骤,然后对图像进行处理,然后做出汽车行驶的过程,摄像头在在使用过程中需要使用夹具进行安装,目前市面上的摄像头测试夹具仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN208469691U的实用新型所公开的自动驾驶车辆摄像头安装座,其实现对主体支架水平姿态的调节,又不会影响连接部与车体的连接,调节方便,但是其并没有解决自动驾驶摄像头安装稳定性不佳,测试过程中极易脱落的问题,为此我们提出一种自动驾驶摄像头在环测试夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶摄像头在环测试夹具,以解决上述背景技术中提出的自动驾驶摄像头安装稳定性不佳,测试过程中极易脱落的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动驾驶摄像头在环测试夹具,包括载板、摄像头定位槽、摄像头承载座、后支撑板、位于载板前侧面上的夹持机构以及位于后支撑板前侧面下部的水平调节机构,所述夹持机构包括伞齿轮二以及滚珠丝杠,所述伞齿轮二安装在滚珠丝杠外侧面上部,且所述伞齿轮二通过轮齿与伞齿轮一啮合,所述伞齿轮一焊接固定在转动杆一端,所述转动杆转动连接在载板一侧,所述滚珠丝杠转动连接在槽体内,所述槽体开设在载板前侧面中部,所述载板前侧面上设置压板,所述压板后侧面上安装螺母座,所述螺母座后端与滚珠丝杠相连接,所述压板活动连接在导向柱上,所述导向柱焊接固定在摄像头承载座上端面一侧。
优选的,所述水平调节机构包括绞轴以及安装板,所述绞轴一端与载板后端面下部,且所述绞轴另一端与后支撑板转动连接,所述安装板焊接固定在安装板前端面下侧,所述安装板两侧对称安装第一调节螺栓以及第二调节螺栓。
优选的,所述摄像头定位槽开设在摄像头承载座上侧面中部,所述摄像头承载座固定连接在载板前侧面上,所述载板设置在后支撑板前侧面上。
优选的,所述转动杆一端焊接固定调节旋钮,所述调节旋钮安装在载板一侧表面上部,所述调节旋钮外侧面上加工防滑纹。
优选的,所述导向柱设有两组,两组所述导向柱对称安装在摄像头承载座上侧面上,两组所述导向柱上端均贯穿压板。
优选的,两个所述导向柱顶端表面上均安装限位盘,所述限位盘的直径尺寸比导向柱的直径尺寸大0.5倍。
优选的,所述压板底端表面中部安装橡胶垫,所述橡胶垫的中轴线与摄像头定位槽的中轴线在同一条纵向直线上。
优选的,所述第一调节螺栓通过螺纹连接在第一螺纹孔内,所述第一螺纹孔开设在安装板一侧。
优选的,所述第二调节螺栓通过螺纹连接在第二螺纹孔内,所述第二螺纹孔开设在安装板另一侧。
优选的,所述第一调节螺栓与第二调节螺栓规格相同,所述绞轴后端通过滚珠轴承与后支撑板转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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