[实用新型]工装夹具及夹具旋转装置

说明书

本实用新型提供一种工装夹具及夹具旋转装置，通过夹具角度接口的轴向移动，可使外齿与内齿相啮合或相分离，进而当外齿与内齿相啮合时，夹具角度接口相对于夹具底座的周向自由度被限定，而当外齿与内齿相分离时，能够自由调整夹具角度接口相对于夹具底座的周向角度。如此配置，夹具角度接口相对于夹具底座的周向角度可通过调整外齿与内齿的相对啮合位置进行调整，可自由调整的范围大。另外，夹具角度接口与夹具底座两者通过齿啮合连接，定位精度高且稳定。此外，在更换需求角度时，不需要拆卸工装，仅通过夹具角度接口的轴向移动即可实现快速调整加工角度，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工装夹具及夹具旋转装置。

背景技术

目前医疗器械髋膝关节的手术工具种类繁多且精细，其加工过程中涉及到多种工序，包括：加工中心、慢走丝机、车削等。因为手术工具针对病患群体的不同，特征的角度也多有不同，其中工具的角度孔、角度槽多为慢丝加工而成。公开号CN101121258A的中国专利申请公开了一种在慢丝3轴上加工角度特征时，用角度夹具与工装配合来完成加工的装置，其通过角度夹具的设置，能节约加B轴的成本，也避免了摆丝，提高了加工精度。但是对于不同需求角度进行加工时，需来回安装工装，如此重复安装会影响加工精度。公开号CN207656288U的专利公开了一种角度夹具，其可在不拆卸工装的前提下实现加工角度的变化，但是它仅可以旋转30°、45°及其倍数，可调整范围较小。另外，在变化角度的时候，需要拿下与工装配合的快换接口，调整所需角度后再进行安装，若装夹产品过于笨重，同样消耗人力和时间。此外，该装置在调整角度后，定位方式为销孔定位，定位精度较差，连接不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工装夹具及夹具旋转装置，以解决现有的工装夹具中，难以便利地调整加工角度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工装夹具，其包括：

夹具底座，包括第一内腔，所述第一内腔的内壁上沿周向设有内齿；

夹具角度接口，所述夹具角度接口的至少一部分沿轴向可移动地设置于所述第一内腔，所述夹具角度接口的外壁上沿周向设有与所述内齿相匹配的外齿；以及

用以装载工件的工装本体，所述工装本体与所述夹具角度接口连接；

其中，所述夹具角度接口被配置为，沿轴向移动，至所述外齿与所述内齿相啮合时，限定所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的周向自由度；所述夹具角度接口还被配置为，沿轴向移动，至所述外齿与所述内齿相分离时，解除所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的周向自由度的限定。

可选的，所述内齿沿周向均匀布满所述第一内腔的内壁。

可选的，所述外齿设置于所述夹具角度接口的一端，所述第一内腔具有开口端，所述内齿设置于所述开口端，所述外齿设置于所述夹具角度接口的靠近所述开口端的一端。

可选的，所述夹具角度接口包括第一限位面，所述第一限位面设置于远离所述外齿的一端；所述夹具底座还包括定位销，所述定位销沿径向伸入所述第一内腔，所述定位销被配置为通过抵靠所述第一限位面，限位所述夹具角度接口朝向设有所述外齿一端方向的轴向位移。

可选的，所述夹具角度接口还包括第二限位面，所述第二限位面位于所述第一限位面和所述外齿之间；所述定位销还被配置为通过抵靠所述第二限位面，限位所述夹具角度接口远离设有所述外齿一端方向的轴向位移。

可选的，还包括锁定机构，所述锁定机构用以限定所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的轴向自由度。

可选的，所述第一内腔具有封闭端，所述封闭端具有螺栓通孔，所述夹具角度接口朝向所述封闭端的一端具有螺纹孔；所述锁定机构包括锁定螺栓，所述锁定螺栓穿设于所述螺栓通孔，并与所述螺纹孔相匹配，所述锁定螺栓被配置为，通过旋动所述锁定螺栓，以锁定所述夹具角度接口。