[实用新型]工装夹具及夹具旋转装置

权利要求书

1.一种工装夹具，其特征在于，包括：

夹具底座，包括第一内腔，所述第一内腔的内壁上沿周向设有内齿；

夹具角度接口，所述夹具角度接口的至少一部分沿轴向可移动地设置于所述第一内腔，所述夹具角度接口的外壁上沿周向设有与所述内齿相匹配的外齿；以及

用以装载工件的工装本体，所述工装本体与所述夹具角度接口连接；

其中，所述夹具角度接口被配置为，沿轴向移动，至所述外齿与所述内齿相啮合时，限定所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的周向自由度；所述夹具角度接口还被配置为，沿轴向移动，至所述外齿与所述内齿相分离时，解除所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的周向自由度的限定。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述内齿沿周向均匀布满所述第一内腔的内壁。

3.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述第一内腔具有开口端，所述内齿设置于所述开口端，所述外齿设置于所述夹具角度接口的靠近所述开口端的一端。

4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述夹具角度接口包括第一限位面，所述第一限位面设置于远离所述外齿的一端；所述夹具底座还包括定位销，所述定位销沿径向伸入所述第一内腔，所述定位销被配置为通过抵靠所述第一限位面，限位所述夹具角度接口朝向设有所述外齿一端方向的轴向位移。

5.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述夹具角度接口还包括第二限位面，所述第二限位面位于所述第一限位面和所述外齿之间；所述定位销还被配置为通过抵靠所述第二限位面，限位所述夹具角度接口远离设有所述外齿一端方向的轴向位移。

6.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构用以限定所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的轴向自由度。

7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述第一内腔具有封闭端，所述封闭端具有螺栓通孔，所述夹具角度接口朝向所述封闭端的一端具有螺纹孔；所述锁定机构包括锁定螺栓，所述锁定螺栓穿设于所述螺栓通孔，并与所述螺纹孔相匹配，所述锁定螺栓被配置为，通过旋动所述锁定螺栓，以锁定所述夹具角度接口。

8.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹具角度接口和所述夹具底座之一设有刻度盘，另一设有刻度指针。

9.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述工装本体与所述夹具角度接口通过快换接口连接。

10.一种夹具旋转装置，其特征在于，包括：

夹具底座，包括第一内腔，所述第一内腔的内壁上沿周向设有内齿；以及

夹具角度接口，所述夹具角度接口的至少一部分沿轴向可移动地设置于所述第一内腔，所述夹具角度接口的外壁上沿周向设有与所述内齿相匹配的外齿；

其中，所述夹具角度接口被配置为，沿轴向移动，至所述外齿与所述内齿相啮合时，限定所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的周向自由度；所述夹具角度接口还被配置为，沿轴向移动，至所述外齿与所述内齿相分离时，解除所述夹具角度接口相对于所述夹具底座的周向自由度的限定。