[实用新型]四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置

说明书

本实用新型提供了一种四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，包括：实验台、设置于实验台上的支撑单元、设置于支撑单元之上的升降单元、设置于升降单元之上的飞行器安装单元和对应四旋翼飞行器的安装位置设置的风扰单元，其中，飞行器安装单元用于安装四旋翼飞行器并使得四旋翼飞行器的姿态可变，风扰单元用于为四旋翼飞行器提供有风环境，升降单元用于调节飞行器安装单元的高度以调述四旋翼飞行器的高度。本实用新型能够减少外界干扰，提高所测数据精度，且结构简单，便于安装和拆卸，操作简单，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及实验装置技术领域，具体涉及一种四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置。

背景技术

目前，市场上可辅助测无人机变姿态实验的设备很少，一般测无人机变姿态的实验是在室外进行，但无人机在室外处于飞行状态时，受到的外界影响因素太多，比如风速、空气阻力等，会导致姿态实验所测得数据具有较大的误差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为此，本实用新型提供了一种四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，能够减少外界干扰，提高所测数据精度，且结构简单，便于安装和拆卸，操作简单，成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，包括实验台、设置于所述实验台上的支撑单元、设置于所述支撑单元之上的升降单元、设置于所述升降单元之上的飞行器安装单元和对应所述四旋翼飞行器的安装位置设置的风扰单元，其中，所述飞行器安装单元用于安装所述四旋翼飞行器并使得所述四旋翼飞行器的姿态可变，所述风扰单元用于为所述四旋翼飞行器提供有风环境，所述升降单元用于调节所述飞行器安装单元的高度以调节所述四旋翼飞行器的高度。

根据本实用新型实施例的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，通过飞行器安装单元安装四旋翼飞行器并使得四旋翼飞行器的姿态可变，然后通过升降单元调节四旋翼飞行器的高度，使其置于合适的实验位置，当风扰单元供风时，可进行有风扰姿态研究实验，当风扰单元不供风时，可进行无风扰姿态研究实验，由此，可在室内进行有风扰和无风扰四旋翼飞行器的姿态实验，能够减少外界干扰，提高所测数据精度，且结构简单，便于安装和拆卸，操作简单，成本较低。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述实验台包括水平观察仪、多个可升降支脚和对应每个所述可升降支脚上设置的调节螺母。

进一步地，所述支撑单元包括实心板和多个L型支架，每个L型支架的下端与所述实心板相固定。

进一步地，所述升降单元包括十字连接块、升降套和滑动杆，所述十字连接块下端的耳型孔与所述多个L型支架的上端连接，所述十字连接块上端的薄壳外螺纹与所述升降套连接，所述滑动杆与所述升降套间隙配合。

进一步地，所述升降套包括开口轴套和第一螺纹盖，所述开口轴套的外径沿轴向渐变。

进一步地，所述飞行器安装单元包括万向轴，所述万向轴包括球铰、球槽、万向轴壳和第二螺纹盖，所述第二螺纹盖用于与所述滑动杆固定连接，所述球铰设置于所述球槽内，并具有伸出所述球槽之外的圆柱部。

进一步地，所述飞行器安装单元还包括机架配合板，所述机架配合板固定于所述球铰的圆柱部上，所述机架配合板用于与所述四旋翼飞行器的机架固定连接以安装所述四旋翼飞行器。

根据本实用新型的一个实施例，所述球铰的圆柱部端面开有螺纹孔，以通过所述螺纹孔固定安装所述机架配合板。

根据本实用新型的一个实施例，所述风扰单元包括风扇架和设置于所述风扇架上的至少一个风扇。