[实用新型]颜料笔式绘图仪及其夹持装置

说明书

一种用于笔式绘图仪的夹持装置，用于夹持具有软笔尖的绘图笔，以解决现有的绘图仪不能调整颜料笔与绘图纸的接触压力的技术问题。它包括舵机，以及移动副连接的基座和笔夹持器，所述舵机安装在所述基座上，所述舵机的输出轴与所述笔夹持器齿轮传动连接，以驱动所述笔夹持器在所述基座上移动。一种安装有前述的绘图笔夹持模块颜料笔式绘图仪。采用舵机和齿轮传动，可以精确控制移动副的移动位置，从而控制具有软笔尖的绘图笔与绘图纸的压力，写出具有不同画迹的线条。

技术领域

本实用新型涉及颜料笔式绘图仪，具体涉及一种颜料笔式绘图仪及其夹持装置。

背景技术

绘图仪，包括机架、绘图笔升降模块、绘图笔夹持模块，以及固定在机架上的绘图台Y轴平移模块和绘图笔X轴平移模块，绘图台固定在绘图台Y轴平衡模块的平移块上，绘图笔X轴平移模块的平移块设置在绘图台上方，绘图笔升降模块固定在绘图笔X轴平移模块的平移块上，绘图笔夹持模块固定在绘图笔升降模块的提升臂上。

颜料笔式绘图仪采用颜料笔绘图。使用时，在绘图台上固定一张绘图纸，使颜料笔的笔尖朝下，将颜料笔夹持固定在绘图笔夹持模块上，然后通过控制绘图台Y国平移模块、绘图笔X轴平移模块使颜料笔对准于绘图纸的起划点，通过控制绘图笔升降模块使颜料笔的笔尖与绘图纸相接触。在实际绘画中，颜料笔的笔尖为软笔尖制作，调整颜料笔与绘图纸的接触压力，可以绘制出多种风格的文字或图画。具体的，某些人写字按压力轻，笔画的线条细而淡，字体清秀；某些人写字按压力重，笔画的线条粗而黑，字体狂放。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于笔式绘图仪的夹持装置及颜料笔式绘图仪，以解决现有的绘图仪不能调整颜料笔与绘图纸的接触压力的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种用于笔式绘图仪的夹持装置，用于夹持具有软笔尖的绘图笔，包括舵机，以及移动副连接的基座和笔夹持器，所述舵机安装在所述基座上，所述舵机的输出轴与所述笔夹持器齿轮传动连接，以驱动所述笔夹持器在所述基座上移动。

进一步的，所述笔夹持器包括用于与所述绘图笔间隙配合的笔固定槽和旋装在所述笔固定槽上的紧定螺栓。

进一步的，所述绘图笔包括艺术签字笔或颜料笔。

一种颜料笔式绘图仪，包括机架、控制模块，以及固定在机架上的绘图台Y轴平移模块和绘图笔X轴平移模块，所述绘图台固定在所述绘图台Y轴平衡模块的平移块上，所述绘图笔X轴平移模块的平移块设置在所述绘图台上方，其特征在于，还包括前述的绘图笔夹持模块，所述基座固定在所述绘图笔X轴平移模块的平移块上，所述舵机与所述控制模块的输出端耦合连接。

进一步的，所述绘图笔包括艺术签字笔或颜料笔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用舵机和齿轮传动，可以精确控制移动副的移动位置，从而控制具有软笔尖的绘图笔与绘图纸的压力，写出具有不同画迹的线条。

附图说明

图1为本实用新型一种用于笔式绘图仪的夹持装置的立体图，图中未画出舵机和紧定螺栓。

图2为本实用新型一种用于笔式绘图仪的夹持装置的前视图，图中未画出紧定螺栓。

图中，1-基座，11-导轨，12-舵机安装位，13-固定孔，2-笔夹持器，21-V形支撑槽，22-L形挡件，23-V形支撑槽，221-紧定螺栓安装孔，31-主动齿轮，24-直齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。