[实用新型]颜料笔式绘图仪及其夹持装置有效
| 申请号： | 201920954420.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210416030U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘士伟;苗红涛;周云飞;贾蕊蕊;谢梦亚;张留记;张充充 | 申请（专利权）人： | 河南牧业经济学院 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450011 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 颜料 绘图仪 及其 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于笔式绘图仪的夹持装置，用于夹持具有软笔尖的绘图笔，其特征在于，包括舵机，以及移动副连接的基座和笔夹持器，所述舵机安装在所述基座上，所述舵机的输出轴与所述笔夹持器齿轮传动连接，以驱动所述笔夹持器在所述基座上移动。
2.如权利要求1所述的用于笔式绘图仪的夹持装置，其特征在于，所述笔夹持器包括用于与所述绘图笔间隙配合的笔固定槽和旋装在所述笔固定槽上的紧定螺栓。
3.如权利要求1所述的用于笔式绘图仪的夹持装置，其特征在于，所述绘图笔包括艺术签字笔或颜料笔。
4.一种颜料笔式绘图仪，包括机架、控制模块，以及固定在机架上的绘图台Y轴平移模块和绘图笔X轴平移模块，所述绘图台固定在所述绘图台Y轴平衡模块的平移块上，所述绘图笔X轴平移模块的平移块设置在所述绘图台上方，其特征在于，还包括如权利要求1-3中任一项所述的用于笔式绘图仪的夹持装置，所述基座固定在所述绘图笔X轴平移模块的平移块上，所述舵机与所述控制模块的输出端耦合连接。
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