[实用新型]测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置有效
申请号: | 201920952432.0 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210207697U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 易子豊;周才健;周柔刚 | 申请(专利权)人: | 杭州汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01B11/02 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 张德宝 |
地址: | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 锂电池 边缘 耳边 距离 在线 视觉 检测 装置 | ||
本实用新型提供一种测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置,包括:切割设备、传送带、通过支架安装在传送带正上方的工业相机、视觉处理机;还包括,通过驱动件安装在传送带正上方且平行于传送带设置的透明玻璃,其中所述透明玻璃位于工业相机的正下方,且所述驱动件可驱动透明玻璃在竖直方向上抬升/下压;所述切割设备、传送带、视觉处理机,以及驱动件均与一PLC控制器控制连接。本实用新型以机器替代人工检测,提高检测效率,降低检测成本;通过设置由驱动件驱动抬升/下压的透明玻璃,从而大大降低了极片的柔性对检测精度的影响,保证了检测过程中的稳定性,和数据的准确性。
技术领域
本实用新型涉及极片检测技术领域,具体的涉及一种测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置。
背景技术
随着二十世纪微电子技术的发展,小型化的设备日益增多,对电源提出了很高的要求,锂电池随之进入了大规模的实用阶段。并且,随着新能源汽车行业日益壮大,对锂电池的稳定性和安全性提出了更高了要求;在生产过程中,通过铆接机在极片中嵌入极耳后,需要切割极片,而极片边缘到极耳边缘的距离精度是影响锂电池性能的因素之一。目前,生产的产品利用二次元等设备以抽检的方式为主。
由于切割极片的过程中,由于极片是一种柔性的浆料材质容易弯曲和变形,容易导致切割尺寸不够准确。间距的误差要求在0.2mm以内,人工无法在生产线上检测产品的尺寸是否合格。只能采用每个批次的抽样检测,若单个批次抽检的样品不合格率过高,该批次全部报废。因此,在生产线上设计一种在线的高精度视觉检测装置,实现产品的全检,提前预警同批次的不良品数量,对提高产品合格率,减少生产资源浪费,以及降低企业人工成本显得十分重要。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置,包括:
用以切割极片的切割设备;
传送带,用以传输切割后的极片;
通过支架安装在传送带正上方的工业相机,用以拍摄传送带上的极片;
视觉处理机,用以触发工业相机拍照以及接收处理工业相机所拍摄的照片,以判断极片极耳之间的距离是否合格;
本实用新型还包括,
通过驱动件安装在传送带正上方且平行于传送带设置的透明玻璃,其中所述透明玻璃位于工业相机的正下方,且所述驱动件可驱动透明玻璃在竖直方向上抬升/下压;所述切割设备、传送带、视觉处理机,以及驱动件均与一PLC控制器控制连接,其中所述PLC控制器用以响应切割设备的切割信号,分别控制传送带、视觉处理机,以及驱动件的工作状态。
本实用新型进一步设置为:所述支架包括竖直设置的主梁、一端通过第一滑套滑动连接在主梁上且水平设置的横梁,以及一端通过第二滑套滑动连接在横梁上的安装杆,其中所述工业相机安装在安装杆的另一端,且所述第一滑套和第二滑套上均螺纹连接有锁紧阀。
本实用新型进一步设置为:所述主梁上设有一个用以吹除不合格极片的喷气剔除机构。
本实用新型进一步设置为:所述视觉处理机包括视觉软件处理系统和IO端口,通过所述视觉软件系统判断极片极耳之间的距离是否合格;通过IO端口发送相应的信号给喷气剔除机构。
本实用新型进一步设置为:所述视觉处理机还包括RS232串口和以太网口,均可以发送检测信息给对应的上位系统。
本实用新型进一步设置为:根所述传送带相对喷气剔除机构一侧设有一个回收箱,用以接收喷气剔除机构吹出的不合格极片。
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