[实用新型]智能搬运设备的承载装置

说明书

一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。本实用新型提供的智能搬运设备的承载装置，可以通过自锁结构与驱动机构的配合将储物盒锁付于智能搬运设备的承载装置上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。

【技术领域】

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的承载装置。

【背景技术】

目前能够提供递送物品服务的智能搬运设备逐渐被应用到现实生活中，现在的智能搬运设备一般均装载收容有物品的储物盒，智能搬运设备将储物盒搬运至指定地点以实现递送物品的任务。在智能搬运设备搬运储物盒的过程中产生震动或摇晃的问题时，智能搬运设备上的储物盒易脱落于智能搬运设备的承载机构，进而导致储物盒内的物品被损坏。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的承载装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的承载装置，可以在承载储物盒的过程中实现对储物盒的锁付，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。

在一个优选实施方式中，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部上设有第二滚轮。

在一个优选实施方式中，所述自锁机构装设于所述滑板的承载部的一端；所述承载部装设有自锁机构的一端开设有转轴槽、贯穿所述承载部的锁孔以及连通于所述转轴槽和锁孔之间的连杆槽，且所述转轴槽设置于承载部的顶面；所述自锁机构包括转动连接于所述转轴槽中的转动轴、与所述转动轴相连接的第一连杆以及与所述第一连杆转动连接并穿过所述锁孔的第二连杆；所述转动轴上套有扭簧，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽的底部与第一连杆之间并能够使所述第一连杆带动第二连杆弹起凸出于所述承载部的顶面，所述第一连杆能收容于所述连杆槽中。

在一个优选实施方式中，所述自锁机构还包括驱动器；所述驱动器装设于所述承载部的底面，并位于所述第二连杆远离所述转动轴的一侧，所述驱动器靠近所述第二连杆的一端设置有可旋转的拨片，所述第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成挡片，所述挡片位于所述拨片的下方并与所述拨片间隔设置；所述拨片旋转抵压在所述挡片上能够使所述挡片朝远离所述承载部的方向运动。

在一个优选实施方式中，所述驱动机构装设于所述滑板的承载部远离自锁机构的一端，所述驱动机构包括安装于所述承载部上的安装板、弹性组件以及与所述安装板滑动连接的驱动电机，所述驱动电机设置有穿过所述承载部的转轴；所述弹性组件的一端连接于所述承载部上，另一端连接于所述转轴上。

在一个优选实施方式中，所述第一连杆与第二连杆的连接处设有自锁滚轮。

在一个优选实施方式中，所述承载部上设置有固定条；所述连杆槽的内壁嵌设有一对间隔设置的导柱；所述转轴上套设有驱动件；所述承载部的顶面凸起形成定位凸起。

在一个优选实施方式中，所述承载部的底面还凸起形成有一对限位凸起，所述驱动器设置于所述一对限位凸起之间并与所述承载部固定。

在一个优选实施方式中，所述自锁机构还包括固定板，所述固定板可拆卸安装于限位凸起上并将所述驱动器固定于所述承载部上。

在一个优选实施方式中，所述承载部远离所述自锁机构的一端开设有第一缺口；所述弹性组件装设于所述转轴与所述自锁机构之间并包括弹性件以及运动板，所述弹性件的一端连接于所述承载部上，另一端与所述运动板连接，所述运动板套接于所述驱动电机的转轴上。