[实用新型]一种用于锅体构件自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种用于锅体构件自动焊接机，括焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘和电控箱，电控箱分别与焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘信号连接，焊接装置和电控箱分别位于输料机构的两侧，送料机构和振动盘安装在电控箱顶侧，输料机构包括焊接工位，送料机构和焊接装置分别与焊接工位相配合，送料机构与振动盘之间相配合的设置有送料槽，送料机构包括第一气缸、安装板、第二气缸和底座，底座固定在电控箱的顶侧，安装板安装在底座的顶部，安装板上安装有第二气缸，第二气缸动力水平输出，第二气缸的动力输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的动力纵向输出，第一气缸的动力输出端安装有机械手，所述机械手与焊接工位相配合。

技术领域

本实用新型涉及电压力锅、电饭煲生产设备技术领域，尤其涉及一种用于锅体构件自动焊接机。

背景技术

随着技术的不断创新和提升，电压力锅和电饭煲的内胆也在不断的改进。目前，电压力锅和电饭煲的内胆在生产时，为了提高内胆的保温效果，通常是有内外两层锅体10组成，因此，如图1所示，内锅底的底部需要焊接有若干呈中心对称结构设置的构件11。然而该构件11的焊接通常是通过人工完成，但是由于该构件11体积较小，质量较轻，因此在焊接时很难进行精准的定位，容易出现位置偏移的现象，从而影响了内胆生产的质量，另外，通过人工完成焊接作业，不仅生产成本大大增加，并且效率非常的低下。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种用于锅体构件自动焊接机，结构简单、自动化程度高、效率高、加工质量好以及人力成本低。

本实用新型的技术方案：一种用于锅体构件自动焊接机，包括焊接装置、用于放置构件的送料机构、用于输送锅体的输料机构、用于输送构件的振动盘和电控箱，所述电控箱分别与焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘信号连接，所述焊接装置和电控箱分别位于输料机构的两侧，所述送料机构和振动盘安装在电控箱顶侧，所述输料机构包括焊接工位，所述送料机构和焊接装置分别与焊接工位相配合，所述送料机构与振动盘之间相配合的设置有送料槽，所述送料机构包括第一气缸、安装板、第二气缸和底座，所述底座固定在电控箱的顶侧，所述安装板安装在底座的顶部，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸动力水平输出，所述第二气缸的动力输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的动力纵向输出，第一气缸的动力输出端安装有机械手，所述机械手与焊接工位相配合。

作为优选，所述底座上端设置有第一安装座，所述第一安装座内安装有调节气缸，所述调节气缸的动力输出端与安装板的底侧中心处固定连接，所述安装板的底侧对称设置有两根第一导向杆，所述第一导向杆可滑动连接至第一安装座；所述安装板上设置有第二导向杆，所述第二导向杆与第二气缸平行设置，所述第二导向杆上滑动连接有第二安装座，所述第一气缸安装在第二安装座上，所述第二气缸的动力输出值第二安装座上。

作为优选，所述焊接装置包括焊接机、升降机构、升降杆、焊接机驱动机构，所述焊接机驱动机构与焊接机信号连接，所述焊接机驱动机构上侧竖直设置有升降杆，所述升降杆上滑动连接有升降机构，所述焊接机安装在升降机构上，所述焊接机与焊接工位相配合。

作为优选，所述电控箱上对应焊接工位设置有红外线传感器，所述红外线传感器与电控箱信号连接。

作为优选，所述电控箱内设置有电气控制模块，所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为SIMATIC S7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC可编程控制器的输入端接收红外线传感器的感应信号，所述PLC可编程控制器的输出端分别输出控制信号至焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘。

作为优选，所述送料槽的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口连接至振动盘，所述出料口与机械手相配合设置，所述电控箱上设置有支撑座，所述送料槽4的中间位置安装在送料槽的顶部。

作为优选，所述焊接机为激光焊接机。