[实用新型]一种自动售货机的双钩升降取货机构

说明书

本实用新型涉及自动售货机取货技术领域，具体涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩，本实用新型取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机取货技术领域，更具体地说，涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前现有技术中的自动售货机一般为货物直接掉落至取货篮中，但容易使货物外表发生凹陷，甚至是使货物破裂，因此无法适用于一些易碎的货物，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动售货机的双钩升降取货机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩。

更进一步地，框架上与X轴驱动装置的配合处设置有齿条和第一导轨；移动架上安装有移动板，移动板滑动连接第一导轨，移动板一侧上固定有感应板，框架两端设置有检测开关。

更进一步地，X轴驱动装置包括第一电机、第一传动组件、第一转轴和齿轮，第一电机固定在移动板上，第一转轴贯穿移动架并与移动架转动连接，齿轮固定在第一转轴的末端上，且齿轮与齿条啮合，第一电机的输出轴通过第一传动组件传动连接第一转轴。

更进一步地，Z轴驱动装置包括第二电机、第二转轴、第二传动组件和两个第三传动组件，第二电机固定在移动架上，第二转轴转动设置在移动架上，第二电机通过第二传动组件传动连接第二转轴，第二转轴两端分别连接两个第三传动组件的主动端，两个第三传动组件的从动端转动设置在移动架上，且两个第三传动组件分别位于移动架相对的两侧上。

更进一步地，取货篮两侧分别与两个第三传动组件连接，移动架上设置有第二导轨，取货篮上设置有导滑件，导滑件滑动连接第二导轨，取货篮内设置有缓冲件。

更进一步地，取货篮内相对的两侧上设置有若干组对射传感器。

更进一步地，取货篮上安装有色标传感器。

更进一步地，Y轴驱动装置包括第三电机、丝杆和移动块，丝杆固定在第三电机输出端上，移动块套设在丝杆上并与丝杆螺纹配合，丝杆远离的一端转动连接固定于移动架上的安装板，安装板上固定设置有导向杆，导向杆贯穿移动块并与移动块转动连接。

更进一步地，拉钩通过固定杆安装在移动块上，固定杆上套有压缩一定程度的弹簧。

更进一步地，拉钩上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关互相垂直。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。

附图说明