[实用新型]一种自动售货机的双钩升降取货机构

权利要求书

1.一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上滑动连接有移动架(20)，所述移动架(20)上安装有X轴驱动装置(30)和Z轴驱动装置(40)，所述X轴驱动装置(30)输出端连接框架(10)，Z轴驱动装置(40)输出端连接取货篮(50)，所述取货篮(50)滑动连接移动架(20)，所述取货篮(50)上安装有两组Y轴驱动装置(60)，两组Y轴驱动装置(60)输出端上均安装有拉钩(70)。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述框架(10)上与X轴驱动装置(30)的配合处设置有齿条(11)和第一导轨(12)；所述移动架(20)上安装有移动板(21)，所述移动板(21)滑动连接第一导轨(12)，所述移动板(21)一侧上固定有感应板(211)，所述框架(10)两端设置有检测开关(13)。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(30)包括第一电机(31)、第一传动组件(32)、第一转轴(33)和齿轮(34)，所述第一电机(31)固定在移动板(21)上，所述第一转轴(33)贯穿移动架(20)并与移动架(20)转动连接，所述齿轮(34)固定在第一转轴(33)的末端上，且齿轮(34)与齿条(11)啮合，所述第一电机(31)的输出轴通过第一传动组件(32)传动连接第一转轴(33)。

4.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置(40)包括第二电机(41)、第二转轴(42)、第二传动组件(43)和两个第三传动组件(44)，所述第二电机(41)固定在移动架(20)上，所述第二转轴(42)转动设置在移动架(20)上，所述第二电机(41)通过第二传动组件(43)传动连接第二转轴(42)，所述第二转轴(42)两端分别连接两个第三传动组件(44)的主动端，两个第三传动组件(44)的从动端转动设置在移动架(20)上，且两个第三传动组件(44)分别位于移动架(20)相对的两侧上。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述取货篮(50)两侧分别与两个第三传动组件(44)连接，所述移动架(20)上设置有第二导轨(22)，所述取货篮(50)上设置有导滑件(51)，所述导滑件(51)滑动连接第二导轨(22)，所述取货篮(50)内设置有缓冲件(52)。

6.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述取货篮(50)内相对的两侧上设置有若干组对射传感器(53)。

7.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述取货篮(50)上安装有色标传感器(54)。

8.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述Y轴驱动装置(60)包括第三电机(61)、丝杆(62)和移动块(63)，所述丝杆(62)固定在第三电机(61)输出端上，所述移动块(63)套设在丝杆(62)上并与丝杆(62)螺纹配合，所述丝杆(62)远离的一端转动连接固定于移动架(20)上的安装板，所述安装板上固定设置有导向杆(64)，所述导向杆(64)贯穿移动块(63)并与移动块(63)转动连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述拉钩(70)通过固定杆安装在移动块(63)上，所述固定杆上套有压缩一定程度的弹簧(71)。

10.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述拉钩(70)上设置有第一接近开关(72)和第二接近开关(73)，所述第一接近开关(72)和第二接近开关(73)互相垂直。