[实用新型]一种智能伺服电机及机器人

说明书

一种智能伺服电机及机器人。智能伺服电机包括外壳以及设置在外壳内的转子、设置在转子外周的第一定子和驱动器，其特征在于，在外壳内设置有磁屏蔽基座以对基座内外空间进行磁隔离，转子轴通过磁悬浮轴承沿基座的轴向设置于基座上，磁悬浮轴承包括设置在基座内空腔内壁上的第二定子和与第二定子之间设置有间隙的套筒，套筒上交错设置有N极性和S极性永久磁体。本实用新型提供的智能伺服电机及机器人，寿命长；伺服电机转速快。

技术领域

本实用新型涉及一种智能伺服电机及机器人，尤其涉及损耗小的伺服电机，属于电机技术领域。

背景技术

现有技术提供了的伺服电机为机械轴承的电动机，其包括定子和转子，在定子的槽中设有旋转用的绕组，在绕组中施加电流，则转子在机械轴承中旋转，这种伺服电机的缺点是机械轴承的磨损严重，电机寿命短，转速较低。

实用新型内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种智能伺服电机及机器人，其寿命长，输出转速较高。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种伺服电机，其包括外壳以及设置在外壳内的转子、设置在转子外周的第一定子和驱动器，其特征在于，在外壳内设置有磁屏蔽基座以对基座内外空间进行磁隔离，转子轴通过磁悬浮轴承沿基座的轴向设置于基座上，磁悬浮轴承包括设置在基座内空腔内壁上的第二定子和与第二定子之间设置有间隙的套筒，套筒上交错设置有N极性和S极性永久磁体。

优选地，驱动器至少包括测量单元、用于给第一定子上的绕组提供交流电流以产生旋转磁场的驱动部分和用于给磁悬浮轴承上的第二定子上的绕组提供交流电流以产生磁悬浮支撑力的驱动部分，所述测量单元用于测量转子的旋转角，产生旋转磁场的驱动部分根据所测量的旋转角给第一定子上的绕组施加电能，产生磁悬浮支撑力的驱动部分根据所测量的旋转角给第二定子上的绕组施加电能使转子轴磁悬浮于基座上。

优选地，逆变器的各个功率晶体管具有保护电路。

为实现所述实用新型目的，本实用新型还提供一种机器人，其包括上述任一的所述伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的伺服电机由于使转子磁磁悬浮于基座上，在转子旋转时，不需要克服机械轴承的阻力，且机械磨擦小，因此，寿命长，转速高且输出功率大。

附图说明

图1是本实用新型提供的伺服电机的组成示意图；

图2是本实用新型提供的磁悬浮轴承的组成示意图；

图3是在转子轴旋转角度为0度时的第二定子绕组电流；

图4表示转子轴旋转角度为0度时磁悬浮轴承产生磁支撑力的原理示意图；

图5本实用新型的提供的伺服电机控制系统组成框图；

图6是本实用新型提供的逆变器的电路图；

图7是本实用新型提供的保护电路。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，所示实施例仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。