[实用新型]基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置

权利要求书

1.基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，包括底座(18)，其特征在于，所述底座(18)上端依次设置有驱动电机(1)、电机联轴器(2)、输入盘(3)、被测件(4)、输出盘(5)、输出盘联轴器(6)、传感器(7)、柱销联轴器(8)、轴承座(9)和臂杆联轴器(10)，驱动电机(1)依次与电机联轴器(2)、输入盘(3)、被测件(4)、输出盘(5)、输出盘联轴器(6)、传感器(7)、柱销联轴器(8)、轴承座(9)和臂杆联轴器(10)传动连接，臂杆联轴器(10)下端传动连接有臂杆组件(11)。

2.根据权利要求1所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，臂杆组件(11)包括臂杆(12)和滚珠丝杆(13)，臂杆(12)上端与滚珠丝杆(13)之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆(13)中部螺纹连接有丝杆螺母(16)，丝杆螺母(16)固定套设有丝杆螺母套(15)，丝杆螺母套(15)外侧与下臂杆(12)滑动连接，滚珠丝杆(13)下端与下臂杆(12)转动连接有第二转动组件，滚珠丝杆(13)末端设置有锁紧件(20)。

3.根据权利要求2所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述第一转动组件包括推力球轴承(24)、第一深沟球轴承(23)和第一锁紧螺母(22)，臂杆(12)内侧与推力球轴承(24)固定连接，推力球轴承(24)上端设置第一深沟球轴承(23)，第一深沟球轴承(23)与滚珠丝杆(13)转动连接，第一深沟球轴承(23)上端设置第一锁紧螺母(22)，第一锁紧螺母(22)固定连接在滚珠丝杆(13)上。

4.根据权利要求2所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述第二转动组件包括第二深沟球轴承(21)和第二锁紧螺母(19)，第二深沟球轴承(21)与滚珠丝杆(13)转动连接，第二锁紧螺母(19)设置在第二深沟球轴承(21)下端，第二锁紧螺母(19)固定连接在滚珠丝杆(13)上。

5.根据权利要求2所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述锁紧件(20)为膜片联轴器，膜片联轴器设置在滚珠丝杆(13)上，膜片联轴器上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺钉。

6.根据权利要求1所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述底座(18)上固定设置有转接盘，输入盘(3)伸入到转接盘内并与被测件(4)传动连接。

7.根据权利要求2所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述丝杆螺母套(15)外侧固定连接有安装座(14)，安装座(14)通过螺钉连接有若干砝码(25)。

8.根据权利要求7所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述安装座(14)上设置有外螺柱，砝码(25)上设置有与外螺柱相配合的内螺孔。

9.根据权利要求2所述的基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(13)的最下端固定连接有旋转手柄(17)。