[实用新型]一种环境监测用无人机

权利要求书

1.一种环境监测用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧均安装有机架(2)，所述机架(2)顶部安装有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)顶部的传动轴外侧安装有螺旋桨(4)，所述机体(1)内顶壁中部安装有推杆电机b(14)，所述机体(1)底壁中部开设有通口(11)，所述通口(11)内置有储纳箱(13)且推杆电机b(14)的传动轴与储纳箱(13)顶壁固定连接，所述储纳箱(13)内顶部安装有推杆电机c(16)，所述推杆电机c(16)的传动轴底部安装有采象装置(12)，所述采象装置(12)左右两侧均安装有摄像头(18)，所述储纳箱(13)内壁中部安装有棉圈(17)，所述机体(1)内底壁左侧安装有推杆电机a(5)，所述机体(1)顶部置有太阳能面板(7)，所述太阳能面板(7)上表面中部安装有光感传感器(6)，所述光感传感器(6)的型号为G1-A300N，所述太阳能面板(7)下表面左侧与推杆电机a(5)的传动轴连接处和太阳能面板(7)下表面与机体(1)顶壁连接处均安装有铰接件(8)且推杆电机a(5)的传动轴贯穿于机体(1)顶壁左侧，所述机体(1)内底壁右侧安装有蓄电池(15)，所述太阳能面板(7)的电能输出端与蓄电池(15)的电能入端连接，所述机体(1)内底壁靠近推杆电机a(5)的左右两侧分别安装有处理器(9)和无线接发器(10)，所述处理器(9)的型号为S7-200，所述光感传感器(6)和采象装置(12)的数据输出端均与处理器(9)的数据输入端连接，所述处理器(9)的信号输出端分别与无刷电机(3)、推杆电机a(5)、推杆电机b(14)和推杆电机c(16)的信号输入端连接，所述处理器(9)的数据输出端与无线接发器(10)的数据输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述蓄电池(15)分别与无刷电机(3)、推杆电机a(5)、推杆电机b(14)和推杆电机c(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述无线接发器(10)与地面控制装置无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述通口(11)的形状与储纳箱(13)形状一致且通口(11)内壁与储纳箱(13)接触。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述采象装置(12)的壳体为柱形且采象装置(12)壳体直径大于棉圈(17)内径。