[实用新型]车辆转向系统和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆转向系统和车辆，该转向系统包括转向拉杆(10)、第一缸体(20)、第二缸体(30)、第一活塞杆(21)以及第二活塞杆(31)，转向拉杆(10)的一端与第一缸体(20)连接，另一端与第二缸体(30)连接，第一活塞杆(21)的一端可移动地安装在第一缸体(20)内，另一端用于与车辆(100)的左车轮(40)连接，第二活塞杆(31)的一端可移动地安装在第二缸体(30)内，另一端用于与车辆(100)的右车轮(50)连接。在车辆转向时，可以根据左车轮和右车轮的偏转状态来调节第一活塞杆相对于第一缸体的伸长量或第二活塞杆相对于第二缸体的伸长量，从而使每个车轮满足阿克曼转角关系。

技术领域

本公开涉及车辆转向系统技术领域，具体地，涉及一种车辆转向系统以及使用该车辆转向系统的车辆。

背景技术

在车辆转向时，内车轮和外车轮的转角是不相等的，为保证每个车轮可以绕同一瞬时转向中心转动，确保轮胎与地面间处于纯滚动无侧滑现象，需使内车轮和外车轮的转角满足一定的函数关系，即满足阿克曼转角关系。目前的转向系统受限于机械结构的几何限制，通常只能使内车轮和外车轮的转角关系近似地满足阿克曼转角关系，在车辆转向时，车轮与路面之间还是会存在一定程度的相对滑动，从而造成轮胎的磨损，影响车辆行驶安全和轮胎使用寿命。

公布号为CN106976477A的专利文献公开了一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统，该专利的技术方案是将转向系统中的齿条分为齿条A段和齿条B段，齿条A段上布置有电机，齿条B段的一端与车轮连接，另一端通过丝杠滑块机构与电机的输出轴相连，当电机工作时，其输出轴带动丝杠转动，从而使滑块沿丝杠的轴线移动，进而带动车轮移动，以调整车轮的转角。

上述方案主要存在以下缺陷：一、电机提供的转向拉力较小，当路面摩擦力较大时，电机可能提供使丝杠转动及滑块移动的作用力，从而导致车轮的转角无法调整；二、电机、丝杠、滑块需布置在特定的安装位置以驱动车轮移动，受布置空间的影响，电机、丝杠、滑块容易与其周围的部件发生机械干涉；三、电机布置在齿条上，齿条会收到拉力和电机重力的共同作用，从而容易发生变形或损坏，导致车辆转向系统的可靠性降低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆转向系统以及使用该车辆转向系统的车辆，该车辆转向系统能够在车辆转向时提供足够的转向拉力来调节外车轮的转向角度，且结构紧凑、安装灵活方便，实用性高。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆转向系统，包括转向拉杆、第一缸体、第二缸体、第一活塞杆以及第二活塞杆，所述转向拉杆的一端与所述第一缸体连接，另一端与所述第二缸体连接，所述第一活塞杆的一端可移动地安装在所述第一缸体内，另一端用于与车辆的左车轮连接，所述第二活塞杆的一端可移动地安装在所述第二缸体内，另一端用于与车辆的右车轮连接。

可选地，所述车辆转向系统还包括第一液压控制单元，该第一液压控制单元包括第一油箱、第一油泵和第一换向阀，所述第一油箱与所述第一油泵连接，所述第一换向阀连接在所述第一油泵与所述第一缸体之间，以使所述第一油泵向所述第一缸体输送液压油，从而驱动所述第一活塞杆移动；

所述车辆转向系统还第二液压控制单元，该第二液压控制单元包括第二油箱、第二油泵和第二换向阀，所述第二油箱与所述第二油泵连接，所述第二换向阀连接在所述第二油泵与所述第二缸体之间，以使所述第二油泵向所述第二缸体输送液压油，从而驱动所述第二活塞杆移动。

可选地，所述第一活塞杆靠近所述第一缸体的一端形成有第一活塞，所述第一活塞将所述第一缸体的内部分为第一无杆腔和第一有杆腔，所述第一换向阀为第一三位四通电磁阀，所述第一三位四通电磁阀的P1进油口与所述第一油泵的出油口相连、T1回油口与所述第一油箱相连、A1工作油口与所述第一无杆腔相连、B1工作油口与所述第一有杆腔相连；