[实用新型]车辆转向系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括转向拉杆(10)、第一缸体(20)、第二缸体(30)、第一活塞杆(21)以及第二活塞杆(31)，所述转向拉杆(10)的一端与所述第一缸体(20)连接，另一端与所述第二缸体(30)连接，所述第一活塞杆(21)的一端可移动地安装在所述第一缸体(20)内，另一端用于与车辆(100)的左车轮(40)连接，所述第二活塞杆(31)的一端可移动地安装在所述第二缸体(30)内，另一端用于与车辆(100)的右车轮(50)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统(200)还包括第一液压控制单元，该第一液压控制单元包括第一油箱(22)、第一油泵(23)和第一换向阀(24)，所述第一油箱(22)与所述第一油泵(23)连接，所述第一换向阀(24)连接在所述第一油泵(23)与所述第一缸体(20)之间，以使所述第一油泵(23)向所述第一缸体(20)输送液压油，从而驱动所述第一活塞杆(21)移动；

所述车辆转向系统(200)还第二液压控制单元，该第二液压控制单元包括第二油箱(32)、第二油泵(33)和第二换向阀(34)，所述第二油箱(32)与所述第二油泵(33)连接，所述第二换向阀(34)连接在所述第二油泵(33)与所述第二缸体(30)之间，以使所述第二油泵(33)向所述第二缸体(30)输送液压油，从而驱动所述第二活塞杆(31)移动。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一活塞杆(21)靠近所述第一缸体(20)的一端形成有第一活塞(211)，所述第一活塞(211)将所述第一缸体(20)的内部分为第一无杆腔(201)和第一有杆腔(202)，所述第一换向阀(24)为第一三位四通电磁阀，所述第一三位四通电磁阀的P1进油口与所述第一油泵(23)的出油口相连、T1回油口与所述第一油箱(22)相连、A1工作油口与所述第一无杆腔(201)相连、B1工作油口与所述第一有杆腔(202)相连；

所述第二活塞杆(31)靠近所述第二缸体(30)的一端形成有第二活塞(311)，所述第二活塞(311)将所述第二缸体(30)的内部分为第二无杆腔(301)和第二有杆腔(302)，所述第二换向阀(34)为第二三位四通电磁阀，所述第二三位四通电磁阀的P2进油口与所述第二油泵(33)的出油口相连、T2回油口与所述第二油箱(32)相连、A2工作油口与所述第二无杆腔(301)相连、B2工作油口与所述第二有杆腔(302)相连。

4.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一液压控制单元还包括第一单向阀(25)，所述第一单向阀(25)连接在所述第一油泵(23)与所述第一换向阀(24)之间；

所述第二液压控制单元还包括第二单向阀(35)，所述第二单向阀(35)连接在所述第二油泵(33)与所述第二换向阀(34)之间。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一液压控制单元还包括第一溢流阀(26)，所述第一溢流阀(26)旁接在所述第一单向阀(25)与所述第一换向阀(24)之间；

所述第二液压控制单元还包括第二溢流阀(36)，所述第二溢流阀(36)旁接在所述第二单向阀(35)与所述第二换向阀(34)之间。

6.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一液压控制单元还包括第一电机(27)，所述第一电机(27)用于驱动所述第一油泵(23)运转；

所述第二液压控制单元还包括第二电机(37)，所述第二电机(37)用于驱动所述第二油泵(33)运转。

7.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一缸体(20)与所述转向拉杆(10)铰接，所述第一活塞杆(21)与所述左车轮(40)铰接；

所述第二缸体(30)与所述转向拉杆(10)铰接，所述第二活塞杆(31)与所述右车轮(50)铰接。