[实用新型]适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统

权利要求书

1.一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，其特征在于，包括机器人(1)、柔性砂带磨抛装置(2)、磨抛砂带更换装置(3)，所述柔性砂带磨抛装置(2)安装在机器人(1)末端，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人运动对工件进行磨抛，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人(1)运动至磨抛砂带更换装置(3)所在位置进行砂带更换。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，其特征在于，所述柔性砂带磨抛装置(2)包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换；

所述支撑装置包括张紧轮安装板(7)、伸缩气缸安装板(9)、主动轮安装板(15)、电机安装板(22)，所述主动轮安装板(15)、张紧轮安装板(7)分别连接伸缩气缸安装板(9)，所述伸缩气缸安装板(9)连接电机安装板(22)。

3.根据权利要求2所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，其特征在于，所述砂带运动机构包括由主动轮(5)、主动接触法兰(16)、砂带驱动电机(20)、砂带，所述主动轮(5)安装在主动轮安装板(15)的前板前侧，所述主动接触法兰(16)安装在电机安装板(22)上，所述砂带驱动电机(20)安装在主动轮安装板(15)的前板后侧，砂带驱动电机(20)的传动轴穿过主动轮安装板(15)的前板连接主动轮(5)，所述砂带连接主动轮(5)，所述砂带在砂带驱动电机(20)的驱动下运动，所述主动接触法兰(16)连接机器人；

所述砂带驱动电机(20)还设置有电机传动罩(24)，所述砂带驱动电机(20)安装在电机传动罩(24)的一端，电机传动罩(24)的另一端安装在主动轮安装板(15)的前板后侧。

4.根据权利要求2所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，其特征在于，所述往复运动模块包括第二张紧轮(12)、压磨板固定柱(13)、压磨板(14)、第三张紧轮(19)、压磨板驱动电机(21)、曲柄滑块传动机构(23)，所述第二张紧轮(12)、第三张紧轮(19)安装在张紧轮安装板(7)上并连接砂带运动机构的砂带，所述压磨板驱动电机(21)安装在电机安装板(22)上，压磨板驱动电机(21)的传动轴连接曲柄滑块传动机构(23)，曲柄滑块传动机构(23)连接压磨板固定柱(13)，压磨板固定柱(13)连接压磨板(14)，压磨板(14)连接砂带传动机构的砂带；

所述曲柄滑块传动机构(23)设置有曲柄滑块罩壳(11)，所述曲柄滑块罩壳(11)安装在电机安装板(22)上，所述曲柄滑块传动机构(23)安装在曲柄滑块罩壳(11)内部，曲柄滑块传动机构(23)通过曲柄滑块罩壳(11)连接压磨板固定柱(13)；

所述第二张紧轮(12)、第三张紧轮(19)分别设置在压磨板固定柱(13)的两侧，能够张紧压磨板固定柱(13)的两侧的砂带运动机构的砂带；所述第二张紧轮(12)、第三张紧轮(19)安装在张紧轮安装板(7)或曲柄滑块罩壳(11)上；

所述压磨板驱动电机(21)设置有电机罩壳(8)，所述电机罩壳(8)紧固连接或一体成型在伸缩气缸安装板(9)上，位于伸缩气缸安装板(9)的中部，所述电机罩壳(8)连接电机安装板(22)，所述压磨板驱动电机(21)位于电机罩壳(8)与电机安装板(22)限定的容纳空间内。