[实用新型]吊挂传输装置

权利要求书

1.吊挂传输装置，包括底罩（1）和伺服电机（4），其特征在于：所述底罩（1）的上侧固定连接有两个对称设置的固定架（2），所述固定架（2）内通过升降机构连接有两个滑套（9），两个所述固定架（2）之间设有安装板（3），所述安装板（3）的两侧均与两个滑套（9）固定连接，所述安装板（3）的下侧固定连接有三个等距竖直排列的夹持机构，所述底罩（1）内设有与升降机构对应的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的吊挂传输装置，其特征在于：所述升降机构包括转动连接在固定架（2）内的丝杆（8），所述滑套（9）内开设有与丝杆（8）对应的螺纹槽。

3.根据权利要求2所述的吊挂传输装置，其特征在于：所述滑套（9）靠近固定架（2）内壁的一侧固定连接有安装架（14），所述安装架（14）内通过第一弹簧（15）连接有滑板（16），所述滑板（16）与安装架（14）内壁滑动连接，所述滑板（16）远离第一弹簧（15）的一侧固定连接有滑块（17），所述固定架（2）内壁开设有与滑块（17）对应的滑槽。

4.根据权利要求1所述的吊挂传输装置，其特征在于：所述夹持机构包括与安装板（3）下侧固定连接的夹持架（10），所述夹持架（10）的两侧均通过两个对称设置的伸缩杆（12）连接有T型拉杆（11），所述T型拉杆（11）的端部贯穿夹持架（10）侧壁并固定连接有夹板（13）。

5.根据权利要求4所述的吊挂传输装置，其特征在于：所述伸缩杆（12）上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别于T型拉杆（11）和夹持架（10）侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的吊挂传输装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在底罩（1）内的转杆（5），所述底罩（1）的侧壁固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动端贯穿底罩（1）侧壁并与转杆（5）端部固定连接，所述转杆（5）上固定套设有两个对称设置的主动锥齿轮（6），所述主动锥齿轮（6）的下侧啮合连接有从动锥齿轮（7），所述从动锥齿轮（7）内固定套接有从动轴，所述从动轴的下端与底罩（1）内底部转动连接，所述从动轴的上端依次贯穿底罩（1）顶部和固定架（2）底部并与丝杆（8）下端固定连接，所述伺服电机（4）通过电源线与外置电源连接，所述底罩（1）的侧壁安装有开关。