[实用新型]一种用于与AGV设备配合的自动放板机有效
| 申请号： | 201920917432.7 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210365924U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 韩飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市升达康科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 设备 配合 自动 板机 | ||
1.一种用于与AGV设备配合的自动放板机，其特征在于：包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、读码机构，输送机构安装在机架内；机架上还预留有两个AGV车位，AGV车位用于与AGV设备进行对位配合；AGV车位上设置有置物架；读码机构安装在输送机构正上方；读码机构包括有光源、摄像头；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上。
2.如权利要求1中所述的一种用于与AGV设备配合的自动放板机，其特征在于：输送机构内还设置有一个升降挡板机构，通过升降挡板机构对输送机构的上板件进行止位以便于读码。
3.如权利要求1中所述的一种用于与AGV设备配合的自动放板机，其特征在于：读码机构上方还安装有一个光电检测单元，通过光电检测单元检测输送机构上是否有板件。
4.如权利要求1中所述的一种用于与AGV设备配合的自动放板机，其特征在于：吸盘机构的支架四角各安装有一个气缸抖动机构，气缸抖动机构包括伸缩气缸、安装在伸缩气缸上的吸盘，吸盘可经由伸缩气缸带动进行直线往复运动，四个气缸抖动机构配合工作时完成防叠加抖板动作。
5.如权利要求1中所述的一种用于与AGV设备配合的自动放板机，其特征在于：输送机构内还设置有一个拍板定位机构，拍板定位机构包括两个拍板、电机、以及与电机相连带动两个拍板同步反向运动的联动机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市升达康科技有限公司，未经深圳市升达康科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920917432.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于与AGV设备配合的自动收板机
- 下一篇：一种带有防攀爬机构的门禁主机
