[实用新型]一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，包括底座、X轴方向运动装置、支架、Y轴方向运动装置、Z轴方向运动装置和自动焊接装置，所述X轴方向运动装置活动设置在所述底座的上端面，所述支架设置在所述X轴方向运动装置的上端，所述Y轴方向运动装置水平设置在所述支架的上端且与所述X轴方向运动装置垂直，所述Z轴方向运动装置竖直设置在所述Y轴方向运动装置上，所述自动焊接装置安装在Z轴方向运动装置的下端。本实用新型能够提高效率和减小工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置。

背景技术

在锅炉制造工程中，传统异型膜式壁焊接因焊接量大且形状怪异常常需要通过人工焊接，其对工人劳动强度大、作业效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，能够提高效率和减小工人劳动强度。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，包括底座、X轴方向运动装置、支架、Y轴方向运动装置、Z轴方向运动装置和自动焊接装置，所述X轴方向运动装置活动设置在所述底座的上端面，所述支架设置在所述X轴方向运动装置的上端，所述Y轴方向运动装置水平设置在所述支架的上端且与所述X轴方向运动装置垂直，所述Z轴方向运动装置竖直设置在所述Y轴方向运动装置上，所述自动焊接装置安装在Z轴方向运动装置的下端。

优选的，所述X轴方向运动装置有两个且分设在所述底座上端面的两端。

优选的，所述X轴方向运动装置包括轻轨、齿条一、电机一、支撑座和齿轮一，所述轻轨设置在底座的上端面，所述支撑座的下端面安装有多个与所述轻轨配合移动的钢轮，所述齿条一设置在底座的侧面且与轻轨平行，所述电机一设置在支撑座的侧面，所述齿轮一设置在所述电机一的输出端，所述齿轮一和齿条一相互啮合传动。

优选的，所述Y轴方向运动装置包括横梁、Y轴运动连接件、电机二、齿条二、齿轮二、两个直线导轨一和两个滑块一，所述横梁和所述支架的上端连接，两个所述直线导轨一分别设置在横梁的上下两端，所述齿条二设置在横梁的下端，两个所述滑块一分别活动设置在两个直线导轨一上，所述Y轴运动连接件的两端分别和两个滑块一连接，所述电机二置在所述Y轴运动连接件上，所述电机二输出端贯穿所述Y轴运动连接件和所述齿轮二连接，所述齿轮二和齿条二相互啮合传动。

优选的，所述Z轴方向运动装置包括竖梁、Z轴连接件、电机三、齿条三、齿轮三、两个直线导轨二和两个滑块二，所述Z轴连接件和Y轴运动连接件固定连接，两个所述直线导轨二分别设置在竖梁的两侧，所述齿条三设置在竖梁的一侧且与直线导轨二平行，两个所述滑块二分别活动设置在两个直线导轨二上，所述Y轴运动连接件的两端分别和两个滑块二连接，所述电机三设置在所述Z轴连接件上，所述电机三输出端贯穿所述Z轴连接件和所述齿轮三连接，所述齿轮三和齿条三相互啮合传动。

优选的，所述自动焊接装置包括焊枪架和焊枪，所述焊枪架和竖梁的下端连接，所述焊枪安装在所述焊枪架内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在异型膜式壁焊接过程中，极大的提高了焊接效率且减小工人劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A处的示意图；

图3是本实用新型的图1中B处的示意图。