[实用新型]一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置

权利要求书

1.一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，其特征在于：包括底座(6)、X轴方向运动装置、支架(2)、Y轴方向运动装置、Z轴方向运动装置和自动焊接装置(5)，所述X轴方向运动装置活动设置在所述底座(6)的上端面，所述支架(2)设置在所述X轴方向运动装置的上端，所述Y轴方向运动装置水平设置在所述支架(2)的上端且与所述X轴方向运动装置垂直，所述Z轴方向运动装置竖直设置在所述Y轴方向运动装置上，所述自动焊接装置(5)安装在Z轴方向运动装置的下端。

2.根据权利要求1所述的一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，其特征在于：所述X轴方向运动装置有两个且分设在所述底座(6)上端面的两端。

3.根据权利要求2所述的一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，其特征在于：所述X轴方向运动装置包括轻轨(1-1)、齿条一(1-2)、电机一(1-3)、支撑座(1-5)和齿轮一(1-4)，所述轻轨(1-1)设置在底座(6)的上端面，所述支撑座(1-5)的下端面安装有多个与所述轻轨(1-1)配合移动的钢轮(1-6)，所述齿条一(1-2)设置在底座(6)的侧面且与轻轨(1-1)平行，所述电机一(1-3)设置在支撑座(1-5)的侧面，所述齿轮一(1-4)设置在所述电机一(1-3)的输出端，所述齿轮一(1-4)和齿条一(1-2)相互啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴方向运动装置包括横梁(3-2)、Y轴运动连接件(3-6)、电机二(3-7)、齿条二(3-3)、齿轮二(3-5)、两个直线导轨一(3-1)和两个滑块一(3-4)，所述横梁(3-2)和所述支架(2)的上端连接，两个所述直线导轨一(3-1)分别设置在横梁(3-2)的上下两端，所述齿条二(3-3)设置在横梁(3-2)的下端，两个所述滑块一(3-4)分别活动设置在两个直线导轨一(3-1)上，所述Y轴运动连接件(3-6)的两端分别和两个滑块一(3-4)连接，所述电机二(3-7)置在所述Y轴运动连接件(3-6)上，所述电机二(3-7)输出端贯穿所述Y轴运动连接件(3-6)和所述齿轮二(3-5)连接，所述齿轮二(3-5)和齿条二(3-3)相互啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴方向运动装置包括竖梁(4-5)、Z轴连接件(4-2)、电机三(4-1)、齿条三(4-4)、齿轮三(4-3)、两个直线导轨二(4-6)和两个滑块二(4-7)，所述Z轴连接件(4-2)和Y轴运动连接件(3-6)固定连接，两个所述直线导轨二(4-6)分别设置在竖梁(4-5)的两侧，所述齿条三(4-4)设置在竖梁(4-5)的一侧且与直线导轨二(4-6)平行，两个所述滑块二(4-7)分别活动设置在两个直线导轨二(4-6)上，所述Y轴运动连接件(3-6)的两端分别和两个滑块二(4-7)连接，所述电机三(4-1)设置在所述Z轴连接件(4-2)上，所述电机三(4-1)输出端贯穿所述Z轴连接件(4-2)和所述齿轮三(4-3)连接，所述齿轮三(4-3)和齿条三(4-4)相互啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种异型膜式壁龙门式自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置(5)包括焊枪架和焊枪，所述焊枪架和竖梁(4-5)的下端连接，所述焊枪安装在所述焊枪架内。