[实用新型]一种燃油泵组件视觉检测装置有效
申请号: | 201920908216.6 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN210090338U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 董长国;王鹏;唐松林 | 申请(专利权)人: | 王唐(苏州)机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/84 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃油 组件 视觉 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种燃油泵组件视觉检测装置,用于对载具中的燃油泵组件进行检测,其包括机架,机架上设有工作台、视觉检测机构和第二驱动组件,工作台上设有第一驱动组件,第一驱动组件上设有用于承载载具的载台,第一驱动组件驱动载台平移;视觉检测机构,设于工作台上方,视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源,第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测;第二驱动组件,与检测光源连接,用于驱动检测光源平移。本实用新型的燃油泵组件视觉检测装置可以对载具中的燃油泵组件进行检测,检测燃油泵组件的数量和缺陷,自动化程度高,显著提高检测效率。
技术领域
本实用新型涉及燃油泵检测技术领域,特别涉及一种燃油泵组件视觉检测装置。
背景技术
在燃油泵生产过程中,需要对燃油泵组件进行检测,检测燃油泵组件的数量以及缺陷,完成检测的燃油泵组件即可进行组装。现有的检测基本都是采用人工操作,存在劳动强度大,检测效率低的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种自动化程度高,检测效率高的燃油泵组件视觉检测装置。其采用如下技术方案:
一种燃油泵组件视觉检测装置,用于对载具中的燃油泵组件进行检测,其包括机架,所述机架上设有:
工作台,所述工作台上设有第一驱动组件,所述第一驱动组件上设有用于承载载具的载台,所述第一驱动组件驱动所述载台平移;
视觉检测机构,设于所述工作台上方,所述视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源,所述第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测;
第二驱动组件,与所述检测光源连接,用于驱动所述检测光源平移。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一检测相机通过第一Z轴线性模组与所述机架连接,所述第一Z轴线性模组驱动所述第一检测相机升降,所述第二检测相机通过第二Z轴线性模组与所述机架连接,所述第二Z轴线性模组驱动所述第二检测相机升降。
作为本实用新型的进一步改进,所述检测光源包括支架和两面板光源,所述支架与第二驱动组件连接,所述两面板光源与支架连接,所述两面板光源对称设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述载台上设有容纳载具的容纳槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述载台的侧壁设有固定螺栓,所述固定螺栓从所述载台的外壁穿过所述载台至所述容纳槽内,将载具固定。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一驱动组件为XY轴线性模组。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二驱动组件为水平气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架底部设有滚轮。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的燃油泵组件视觉检测装置可以对载具中的燃油泵组件进行检测,检测燃油泵组件的数量和缺陷,自动化程度高,显著提高检测效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中燃油泵组件视觉检测装置的整体结构示意图一;
图2是本实用新型实施例中燃油泵组件视觉检测装置的整体结构示意图二;
图3是本实用新型实施例中检测光源的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中载台和载具的结构示意图;
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