[实用新型]一种燃油泵组件视觉检测装置有效
申请号: | 201920908216.6 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN210090338U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 董长国;王鹏;唐松林 | 申请(专利权)人: | 王唐(苏州)机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/84 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃油 组件 视觉 检测 装置 | ||
1.一种燃油泵组件视觉检测装置,用于对载具中的燃油泵组件进行检测,其特征在于,包括机架,所述机架上设有:
工作台,所述工作台上设有第一驱动组件,所述第一驱动组件上设有用于承载载具的载台,所述第一驱动组件驱动所述载台平移;
视觉检测机构,设于所述工作台上方,所述视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源,所述第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测;
第二驱动组件,与所述检测光源连接,用于驱动所述检测光源平移。
2.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述第一检测相机通过第一Z轴线性模组与所述机架连接,所述第一Z轴线性模组驱动所述第一检测相机升降,所述第二检测相机通过第二Z轴线性模组与所述机架连接,所述第二Z轴线性模组驱动所述第二检测相机升降。
3.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述检测光源包括支架和两面板光源,所述支架与第二驱动组件连接,所述两面板光源与支架连接,所述两面板光源对称设置。
4.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述载台上设有容纳载具的容纳槽。
5.如权利要求4所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述载台的侧壁设有固定螺栓,所述固定螺栓从所述载台的外壁穿过所述载台至所述容纳槽内,将载具固定。
6.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述第一驱动组件为XY轴线性模组。
7.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述第二驱动组件为水平气缸。
8.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置,其特征在于,所述机架底部设有滚轮。
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