[实用新型]膜包码垛一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种膜包码垛一体化装置，包括：膜包机和码垛机，膜包机的输出端的第一输送机构与码垛机输入端的第二输送机构之间通过弧形的转弯输送机构连通，第二输送机构依次穿过检测工位和剔除工位，检测工位处设置有膜包检测机构，剔除工位设置有抓包机械手，剔除工位处第二输送机构的内侧设置剔除出口，剔除工位处的第二输送机构的外侧设置有缓冲储存机构，缓冲储存机构为环形线性电机导轨，环形线性电机导轨上设置有若干带接货盘的转子。本实用新型的优点在于：一、膜包机与码垛机之间的输送长度大大缩短，整个设备的占用空间大大缩小。二、缓冲储存机构为膜包提供了缓冲储存空间，避免膜包滞留在膜包机中而导致塑料膜热熔透的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及饮料食品包装生产技术领域，具体涉及膜包机和码垛机。

背景技术

食品饮料二次包装设备通常包含有膜包机和码垛机。膜包机一般是指热收缩膜包装机，其在一组饮料瓶，如PET瓶、易拉罐、玻璃瓶外裹上塑料膜，塑料膜受热收缩包裹在一组饮料瓶外，冷却后塑料膜硬化从而将一组饮料瓶形成一个整体。膜包不仅使得饮料瓶便于搬运和存放，还能对饮料瓶进行保护，并具有防尘、防潮、保洁等作用。码垛机的作用则是将膜包好的饮料堆码成垛，成垛的饮料能极大的提高搬运输送的效率，从而提高整个饮料生产的效率。

膜包机工作过程中，膜包机中的加热炉加热使得塑料膜收缩包裹，塑料膜收缩包裹后膜包必须从膜包机中输出，否则塑料膜会被热熔透。然而码垛机码垛过程中难免会发生故障。基于上述两点，膜包机和码垛机目前则分别单独设置，膜包机和码垛机之间再通过很长的、速度不同的多段输送机构进行衔接。膜包机输出的物料先要聚拢堆积，然后再加速分开输送至码垛机进行码垛。由上可知，目前的膜包机和码垛机的衔接差，膜包机和码垛机单独设置使得整个包装生产设备占用空间很大，并且从膜包完成后输出到进入码垛机码垛的整个输送过程复杂。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种膜包码垛一体化装置，其能大大减小设备占用的空间，并使膜包机和码垛机衔接顺畅，输送过程简单。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：膜包码垛一体化装置，包括：膜包机和码垛机，膜包机的输出端设置有第一输送机构，码垛机的输入端设置有第二输送机构，第一输送机构的输出端和第二输送机构的输入端之间通过弧形的转弯输送机构连通，膜包机、码垛机、第一输送机构以及第二输送机构均位于转弯输送机构的同一侧，第二输送机构顺着输送方向依次穿过检测工位和剔除工位，检测工位处设置有膜包检测机构，膜包检测机构用于检测膜包的形状和膜包中瓶子的数量，剔除工位设置有抓包机械手，剔除工位处第二输送机构的内侧设置剔除出口，剔除工位处的第二输送机构的外侧设置有缓冲储存机构，缓冲储存机构为环形线性电机导轨，环形线性电机导轨上设置有若干转子，每个转子上均设置接货盘，每个带有接货盘的转子均能在环形线性电机导轨上环绕运行，抓包机械手用于将有缺陷的膜包送入至剔除出口，或将运行至剔除工位处的膜包进行转向，或将运动至剔除工位处的第二输送机构上的膜包转移至转子的接货盘上，或将运行至剔除工位的转子的接货盘上的膜包转移至第二输送机构中。

进一步地，前述的膜包码垛一体化装置，其中，第一输送机构和第二输入机构平行设置，输送方向相反。

进一步地，前述的膜包码垛一体化装置，其中，所述的膜包检测机构为视觉检测系统。

进一步地，前述的膜包码垛一体化装置，其中，所述的机械手采用并联蜘蛛机械手。

进一步地，前述的膜包码垛一体化装置，其中，剔除出口设置有倾斜向下的滑道。

进一步地，前述的膜包码垛一体化装置，其中，码垛机顺着输送方向依次包括有分行排列输送平台、堆积平台、聚拢整理平台以及码垛机器人；分行排列输送平台的上方设置有排列机械手，排列机械手用于将膜包在分行排列输送平台的横向和纵向上移动，堆积平台用于堆积从排列输送平台上输送过来的膜包，聚拢整理平台用于将从堆积平台输送来的膜包进行整理，码垛机器人用于将聚拢整理平台上膜包的转移出去。