[实用新型]膜包码垛一体化装置

权利要求书

1.膜包码垛一体化装置，包括：膜包机和码垛机，膜包机的输出端设置有第一输送机构，码垛机的输入端设置有第二输送机构，其特征在于：第一输送机构的输出端和第二输送机构的输入端之间通过弧形的转弯输送机构连通，膜包机、码垛机、第一输送机构以及第二输送机构均位于转弯输送机构的同一侧，第二输送机构顺着输送方向依次穿过检测工位和剔除工位，检测工位处设置有膜包检测机构，膜包检测机构用于检测膜包的形状和膜包中瓶子的数量，剔除工位设置有抓包机械手，剔除工位处第二输送机构的内侧设置剔除出口，剔除工位处的第二输送机构的外侧设置有缓冲储存机构，缓冲储存机构为环形线性电机导轨，环形线性电机导轨上设置有若干转子，每个转子上均设置接货盘，每个带有接货盘的转子均能在环形线性电机导轨上环绕运行，抓包机械手用于将有缺陷的膜包送入至剔除出口，或将运行至剔除工位处的膜包进行转向，或将运动至剔除工位处的第二输送机构上的膜包转移至转子的接货盘上，或将运行至剔除工位的转子的接货盘上的膜包转移至第二输送机构中。

2.根据权利要求1所述的膜包码垛一体化装置，其特征在于：第一输送机构和第二输入机构平行设置，输送方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的膜包码垛一体化装置，其特征在于：所述的膜包检测机构为视觉检测系统。

4.根据权利要求1或2所述的膜包码垛一体化装置，其特征在于：所述的机械手采用并联蜘蛛机械手。

5.根据权利要求1或2所述的膜包码垛一体化装置，其特征在于：剔除出口设置有倾斜向下的滑道。

6.根据权利要求1或2所述的膜包码垛一体化装置，其特征在于：码垛机顺着输送方向依次包括有分行排列输送平台、堆积平台、聚拢整理平台以及码垛机器人；分行排列输送平台的上方设置有排列机械手，排列机械手用于将膜包在分行排列输送平台的横向和纵向上移动，堆积平台用于堆积从排列输送平台上输送过来的膜包，聚拢整理平台用于将从堆积平台输送来的膜包进行整理，码垛机器人用于将聚拢整理平台上膜包的转移出去。

7.根据权利要求6所述的膜包码垛一体化装置，其特征在于：分行排列输送平台的上方顺着输送方向设置有两台排列机械手，两台排列机械手分别单独工作。