[实用新型]一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及机械手装配技术领域，尤其涉及一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置。本实用新型采用的技术方案是：包括快换工具装置机械手侧、快换工具装置磁吸工具侧、快换工具装置锁付工具侧及翻转机构，所述工具快换装置机械手侧包括一个主盘、摄像头安装支架及摄像头，机械手侧用来安装在机械手手臂上，实现与工具侧的连接、打开，摄像头安装支架设置在主盘圆周侧边，摄像头设置在摄像头安装支架的另一端，识别与定位工件的位置。本实用新型的优点是：有效提高了整体的使用效率，节省了人力成本，实现了整体的高效自动化运行，在使用时的精度也更高，对于大批量的物件搬运组装能够提供更好的装配效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手装配技术领域，尤其涉及一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置。

背景技术

机械手是实现机械化、自动化生产的机电设备，机械手可以代替人的繁重劳动，能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。在物件搬运领域，机械手能够代替人力完成物料多方位移动，但是，国内现有技术用于物件搬运的一般是人工搬运或是横梁式的搬运，装夹及定位的装置是单臂吊配置末端执行器，单臂吊与末端执行器之间采用环链或钢丝绳软连接，这种设备的不足之处是装夹时定位不准，需两人协同操作，费力，效率低。模具属于精密件，质量较重，必须做到轻拿轻放。在物件装配领域，组合模具在装配过程中需要将模具上的多个螺丝进行锁紧，现有技术是由人工手动锁紧螺丝，这种人工锁紧螺丝的方式费时费力，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率，严重拖延了产品的交付时间。因此，需要设计专用的机械手搬运及半自动锁螺丝装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，它采用全新的结构设计分布而成，能够替代传统的人工操作方式，它的主体采用视觉系统与机械手相结合的方式进行使用，在使用过程中能够起到高效定位、搬运和拧紧螺丝等自动化操作，有效提高了整体的使用效率，节省了人力成本，实现了整体的高效自动化运行，在使用时的精度也更高，对于大批量的物件搬运组装能够提供更好的装配效果，在使用时的应用范围也更广。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：包括快换工具装置机械手侧、快换工具装置磁吸工具侧、快换工具装置锁付工具侧及翻转机构，所述工具快换装置机械手侧包括一个主盘、摄像头安装支架及摄像头，机械手侧用来安装在机械手手臂上，实现与工具侧的连接、打开，摄像头安装支架设置在主盘圆周侧边，摄像头设置在摄像头安装支架的另一端，识别与定位工件的位置，所述快换工具装置磁吸工具侧包括一个安装板与设置在安装板上部的工具盘及设置在安装板下端的电永磁铁，所述快换工具装置锁付工具侧包括支架、线性模组、滚动导轨、锁付机安装板、锁付机、工具盘，所述支架包括一个顶板、一个底板与设置在顶底板之间的若干个连接杆及底板上部的垫块，所述线性模组设置在支架的底板上端，线性模组上的两个滑块在两端的电机的作用下可以前后移动，所述滚动导轨设置在支架的底板上端的垫块上，其上有两个自由移动的滑块，所述两个锁付机安装板分别安装在滚动导轨及线性模组上的对应滑块上，所述两个锁付机分别设置在对应的锁付机安装板上端，在线性模组的作用下，锁付机的间距实现可调，实现两个螺丝的同时预紧，所述工具盘设置在支架上板的上端，所述翻转机构包括安装在翻转支架上的翻转台及识别与定位工件位置的摄像头。

进一步的，所述快换工具装置机械手侧的下端连接所述快换工具装置锁付工具侧。

进一步的，所述快换工具装置锁付工具侧的支架固定在工具盘下端，所述快换工具装置锁付工具侧的线性模组固定在支架底板上，所述快换工具装置锁付工具侧的滚动导轨固定在支架垫板上，所述快换工具装置锁付工具侧的两个锁付机安装板分别固定在对应的滚动导轨及线性模组的滑块上，所述快换工具装置锁付工具侧的两个锁付机穿过锁付机安装板及支架底板并固定在对应的锁付机安装板上，锁付机转轴与支架底板垂直，所述两个锁付机的中心调节距离与所需拧紧的对角螺丝中心距离一致。