[实用新型]一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统有效
| 申请号： | 201920898754.1 | 申请日： | 2019-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN210052035U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 荣辉 | 申请（专利权）人： | 泉州市德旺机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 四轴 锁定 主机 本实用新型 盖板上表面 控制模块 盖板 安装槽 齿条 盖板下表面 螺栓 功率驱动 控制系统 嵌入设置 维护保养 一体控制 主机两端 主机内部 定位杆 定位孔 上表面 转动轴 滑槽 适配 正向 拆卸 工作量 组装 一体化 维修 移动 应用 | ||
1.一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，包括主机(1)、盖板(3)、锁定机构(5)、电路板(6)及四轴控制模块(7)，其特征在于：所述主机(1)两端均开设有定位孔(2)，且主机(1)上表面适配安装有盖板(3)，所述主机(1)内部设置有电路板(6)，所述电路板(6)上设置有四轴控制模块(7)，所述盖板(3)上表面开设有安装槽(4)，且盖板(3)上表面对应安装槽(4)内部嵌入设置有锁定机构(5)，所述盖板(3)下表面开设有滑槽(8)；
所述锁定机构(5)包括有转动轴(51)，所述转动轴(51)外部分别固定套接有第一齿轮(52)和第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)下方设置有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)一侧啮合有第一齿条(54)，所述第一齿条(54)一端设置有定位杆(55)，所述第二齿轮(53)一侧啮合有第二齿条(56)，所述转动轴(51)一端固接有回紧弹簧(57)。
2.根据权利要求1所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述四轴控制模块(7)输出端连接有过载保护电路(71)，所述过载保护电路(71)输出端分别连接有功率驱动电路Ⅰ(72)、功率驱动电路Ⅱ(73)、功率驱动电路Ⅲ(74)及功率驱动电路Ⅳ(75)。
3.根据权利要求2所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述功率驱动电路Ⅰ(72)输出端连接有驱动电机Ⅰ，所述功率驱动电路Ⅱ(73)输出端连接有驱动电机Ⅱ，所述功率驱动电路Ⅲ(74)输出端连接有驱动电机Ⅲ，所述功率驱动电路Ⅳ(75)输出端连接有驱动电机Ⅳ。
4.根据权利要求1所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述转动轴(51)的数量共设置有两组，两组所述转动轴(51)之间通过回紧弹簧(57)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述回紧弹簧(57)呈同向双头式设计。
6.根据权利要求1所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述第一齿轮(52)、第二齿轮(53)、第一齿条(54)、定位杆(55)及第二齿条(56)成对设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述第一齿条(54)和第二齿条(56)均与滑槽(8)通过滑动方式相连接。
8.根据权利要求6所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述第一齿轮(52)与第一齿条(54)相互啮合，所述第二齿轮(53)与第二齿条(56)相互啮合。
9.根据权利要求1所述的一种基于功率驱动的四轴驱控一体化的控制系统，其特征在于：所述主机(1)侧表面开设有散热槽。
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