[实用新型]激光通信终端的伺服机构

说明书

本实用新型公开了一种激光通信终端的伺服机构，属于空间激光通信领域，包括:激光通信终端和调节总成，所述激光通信终端设置在所述调节总成顶部，所述调节总成包括：上顶板、下底板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一顶部舵机、第二顶部舵机、第三顶部舵机、第一底部舵机、第二底部舵机和第三底部舵机。本实用新型提供的激光通信终端的伺服机构结构简单，自动化程度高，工作稳定性强，工作效率高，采用调节总成可进行多角度运行的特点。

技术领域

本实用新型属于属于空间激光通信领域，具体涉及一种激光通信终端的伺服机构。

背景技术

空间激光通信是利用激光进行卫星间或卫星与面间的瞄准、捕获、跟踪及通信的科学，具有通信量大、设备体积小、质量轻、功耗低、抗干扰能力强保密性强等优点。激光通信终端是实现激光通信的重要装置，是复杂的光、机、电、热多学科综合设组件，而现有二维转台伺服机构是激光通信终端进瞄准、捕获和跟踪的执行机构具有无法进行多角度工作的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有二维转台伺服机构是激光通信终端进瞄准、捕获和跟踪的执行机构具有无法进行多角度工作且工作稳定性差的缺陷，提供了激光通信终端的伺服机构，具有工作稳定性强，可进行多角度运行的特点。

激光通信终端的伺服机构，包括:激光通信终端和调节总成，所述激光通信终端设置在所述调节总成顶部，所述调节总成包括：上顶板、下底板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一顶部舵机、第二顶部舵机、第三顶部舵机、第一底部舵机、第二底部舵机和第三底部舵机，所述第一顶部舵机、第二顶部舵机和第三顶部舵机两侧分别可旋转的均匀的设置在所述上顶板的底部，所述第一底部舵机、第二底部舵机和第三底部舵机两侧分别可旋转的均匀的设置在所述下底板的顶部，所述第一伸缩装置的一端固定在所述第一顶部舵机的主轴上，所述第二伸缩装置的一端固定在所述第二顶部舵机的主轴上，所述第三伸缩装置的一端固定在所述第三顶部舵机的主轴上，所述第一伸缩装置的另一端固定在所述第一底部舵机的主轴上，所述第二伸缩装置的另一端固定在所述第二底部舵机的主轴上，所述第三伸缩装置的另一端固定在所述第三底部舵机的主轴上。

优选的是，所述调节总成还包括：第四伸缩装置、第五伸缩装置、第六伸缩装置、第四顶部舵机、第五顶部舵机、第六顶部舵机、第四底部舵机、第五底部舵机和第六底部舵机，所述第四顶部舵机、第五顶部舵机和第六顶部舵机两侧分别可旋转的均匀的设置在所述上顶板的底部，所述第四底部舵机、第五底部舵机和第六底部舵机两侧分别可旋转的均匀的设置在所述下底板的顶部，所述第四伸缩装置的一端固定在所述第一顶部舵机的主轴上，所述第五伸缩装置的一端固定在所述第五顶部舵机的主轴上，所述第六伸缩装置的一端固定在所述第六顶部舵机的主轴上，所述第四伸缩装置的另一端固定在所述第四底部舵机的主轴上，所述第五伸缩装置的另一端固定在所述第五底部舵机的主轴上，所述第六伸缩装置的另一端固定在所述第六底部舵机的主轴上。

优选的是，还包括电机，所述下底板中部可旋转设置在所述电机上。

优选的是，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置采用电缸。

优选的是，所述第四伸缩装置、第五伸缩装置和第六伸缩装置采用电缸。

优选的是，所述下底板采用白口铸铁材质。

优选的是，所述上顶板采用铝镁合金材质。

本发明的有益效果体现在以下方面：本实用新型提供的激光通信终端的伺服机构结构简单，自动化程度高，工作稳定性强，工作效率高，采用调节总成可进行多角度运行的特点。

附图说明

图1为本实用新型所述的激光通信终端的伺服机构的等轴侧视图。

图2为本实用新型所述的激光通信终端的伺服机构的主视图。

图3为本实用新型所述的激光通信终端的伺服机构的后视图。