[实用新型]一种适用于管廊智能巡检机器人的防火门

说明书

本实用新型公开一种适用于管廊智能巡检机器人的防火门，包括门框，门框包括外门框和内门框，外门框内设置第一门板和第二门板，外门框的顶部设置有第一电动开闭门器，外门框的底部设置有第二电动开闭门器，第一门板上设置第一凹槽，第二门板上设置第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相互贴合形成轨道通槽，第二电动开闭门器远离外门框的一侧设置有第一红外感应控制器，内门框远离外门框的一侧的底部设置有第二红外感应控制器，吊装智能巡检机器人的轨道能够从轨道通槽中穿过，当智能巡检机器人行进至外门框时，开启第一门板和第二门板，智能巡检机器人通过后，关闭第一门板和第二门板，能同时保证防火区完整性和智能巡检机器人的正常工作。

技术领域

本申请涉及防火门设备技术领域，尤其涉及一种适用于管廊智能巡检机器人的防火门。

背景技术

地下综合管廊是敷设城市各类地下管线的一种集约化布局方式，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，通过安全保护措施和科学的管理运维可以确保这些管线在管廊内安全运行。地下综合管廊短则几公里，长则几十公里，后期的运营维护及管廊内环境的监测是一项艰巨的任务，为了提高巡检的质量，减少巡检盲区，避免因危险气体泄漏或其他危险因素引发安全事故，而又不大量增加检测和传感设备的前提下，引入智能巡检机器人巡检是现在国内城市管廊建设过程中一个大的趋势。

地下综合管廊一般每隔200米设为一个防火分区，防火分区之间用防火墙和防火门分隔开，当前管廊中的智能巡检机器人通常采用轨道式，在正常状态下防火门是处于常闭的，轨道需要穿过防火墙或者防火门，智能巡检机器人对管廊进行巡检也需要通过防火分区，这与保证防火分区的完整性的要求是有冲突的，现有的防火门无法既能保证防火分区的完整性，又能够保证智能巡检机器人的正常工作。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种适用于管廊智能巡检机器人的防火门，以解决现有的防火门无法既能保证防火分区的完整性，又能够保证智能巡检机器人的正常工作的问题。

一种适用于管廊智能巡检机器人的防火门，包括门框，所述门框为双层结构，所述门框包括外门框和内门框，所述外门框内设置有第一门板和第二门板，所述第一门板和所述第二门板均通过铰链与所述外门框相连接，所述外门框的顶部设置有第一电动开闭门器，所述第一门板的顶部固定设置有第一滑槽，所述第一电动开闭门器的链杆与所述第一滑槽通过轴承活动连接，所述外门框的底部设置有第二电动开闭门器，所述第二门板的底部固定设置有第二滑槽，所述第二电动开闭门器的链杆与所述第二滑槽通过轴承活动连接；

所述第一门板上设置有第一凹槽，所述第二门板上设置有第二凹槽，当所述第一门板与所述第二门板闭合时，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互贴合形成轨道通槽，所述轨道通槽为工字形，在所述第一门板上与所述第二门板相贴合的一侧设置有第一遮挡角板，在所述第二门板上与所述第一门板相贴合的一侧设置有第二遮挡角板，所述第一遮挡角板和所述第二遮挡角板相适配；

所述第二电动开闭门器远离所述外门框的一侧设置有第一红外感应控制器，所述内门框远离所述外门框的一侧的底部设置有第二红外感应控制器，所述第一电动开闭门器和所述第二电动开闭门器均与所述第一红外感应控制器通过电信号连接，所述第一电动开闭门器和所述第二电动开闭门器均与所述第二红外感应控制器通过电信号连接。

可选的，所述第一凹槽上设置有第一防火密封圈，所述第二凹槽上设置有第二防火密封圈。

可选的，所述第一门板中间设置有第一防火岩棉夹层，所述第二门板中间设置有第二防火岩棉夹层。

可选的，所述外门框靠近所述第一门板的一侧设置有第一微动开关器，所述外门框靠近所述第二门板的一侧设置有第二微动开关器。