[实用新型]一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构有效
申请号: | 201920884592.6 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210476119U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭晓欣 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 和气 同轴 螺丝 机构 | ||
本实用新型公开了种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构,包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板,所述水平固定板顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴,所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件,所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。气爪和电螺丝批分别分布在垂直固定板两侧,在螺丝机的运作过程中,可以实现抓取、锁付动作一体连续操作,占用空间小,机构简单,减少了成本。
技术领域
本实用新型涉及螺丝机领域,特别是一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构。
背景技术
目前,自动螺丝机要完成锁付动作,一般需要两个机械臂,一个连接气爪另一个连接电螺丝批,两机械臂依次抓取和锁紧螺丝,完成锁付。这一设计占用空间较多,结构较为复杂,双机械臂的构造使自动螺丝机的成本也会提高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构,占用空间小,机构简单,减少了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构,包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板,所述水平固定板顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴,所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件,所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。
作为上述技术方案的改进,所述电螺丝批组件包括用于锁付螺丝的电螺丝批和用于驱动所述电螺丝批的电机。
作为上述技术方案的进一步改进,所述气爪组件包括用于夹持螺丝的气爪和用于驱动所述气爪的气缸。
进一步,所述电螺丝批组件中还包括设置于电螺丝批一侧的传感器组件,所述传感器组件包括扭矩传感器和转速传感器。
进一步,所述气爪组件和所述电螺丝批组件可拆卸地固定于所述水平固定板和垂直固定板上。
本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果:本实用新型的其中一个技术方案气爪和电螺丝批分别分布在垂直固定板两侧,在螺丝机的运作过程中,可以实现抓取、锁付动作一体连续操作,占用空间小,机构简单,减少了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型实施例作进一步阐述。
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