[实用新型]无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统，无人机与作业机器人的脱离装置包括第一对接机构，第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；第二对接机构，第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，第二对接机构与第一对接机构对应设置；及控制机构。无人作业系统包括无人机、作业机器人及前述的防脱装置。在无人机将作业机器人运输至作业区域后，当作业机器人在作业区域停靠平稳后，控制机构控制第一对接机构与第二对接机构分离，从而使作业机器人进行作业，避免无人机和作业机器人产生过多能耗，实现作业机器人更长时间的作业，同时，也降低了作业机器人作业时的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及无人作业技术领域，特别是涉及一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统。

背景技术

输电架空线路有相当一部分架设在野外或不便于人工作业的区域，这部分线路的作业通常采用无人作业的方式，如两栖带电作业机器人，两栖带电作业机器人包括有机器人本体和无人机本体，机器人和无人机采用一体化结构，无人机飞行至作业区域，以使机器人进行作业，作业结束后，无人机将机器人带回。

然而，这种无人作业系统存在体积大，作业耗能高的问题，不具备全天候在线巡检作业的能力。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统。该无人机与作业机器人的脱离装置使无人机与作业机器人实现脱离，使作业机器人作业时的整体作业系统占用空间变小，耗能降低，同时也避免作业机器人的作业空间受限，实现更长时间的作业；该无人作业系统包括前述的无人机与作业机器人的脱离装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种无人机与作业机器人的脱离装置，包括第一对接机构，第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；第二对接机构，第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，第二对接机构与第一对接机构对应设置；及控制机构，控制机构用于控制第一对接机构和第二对接机构进行可拆卸固定或分离。

上述无人机与作业机器人的脱离装置，在无人机将作业机器人运输至作业区域后，当作业机器人在作业区域停靠平稳后，控制机构控制第一对接机构与第二对接机构分离，从而使作业机器人进行作业，避免无人机和作业机器人产生过多能耗，实现作业机器人更长时间的作业，同时，也降低了作业机器人作业时的占用空间。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一对接机构包括第一对接件和用于控制第一对接件的第一控制件，第一对接件设于无人机，第二对接机构包括第二对接件和用于控制第二对接件的第二控制件，第二对接件设于作业机器人、并与第一对接件对应设置，控制机构包括控制器，第一控制件和第二控制件均与控制器电性连接。

在其中一个实施例中，第二对接机构还包括定位筒，定位筒用于安装在作业机器人上，第二对接件设于定位筒内，第一对接件能够伸入定位筒内与第二对接件对接固定。

在其中一个实施例中，第一对接件和第二对接件均呈间距设有至少两个，定位筒与第二对接件对应设有至少两个。

在其中一个实施例中，第一对接件为第一磁块，第二对接件为第二磁块。

在其中一个实施例中，脱离装置还包括磁隔离机构，第一对接机构设于磁隔离机构、使磁隔离机构位于第一对接机构和无人机之间。

在其中一个实施例中，磁隔离机构包括第一隔离板、第二隔离板和支撑组件，第一隔离板固设于无人机，支撑组件设于第一隔离板和第二隔离板之间、使第一隔离板和第二隔离板呈间距设置，第一对接机构设于第二隔离板、并位于远离第一隔离板的一侧。

在其中一个实施例中，磁隔离机构还包括设有安装杆的安装架，安装架固设于无人机，第一安装部为设于第一隔离板的安装环，安装环套设于安装杆、使第一隔离板设于安装架。