[实用新型]无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统

权利要求书

1.一种无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，包括：

第一对接机构，所述第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；

第二对接机构，所述第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，所述第二对接机构与所述第一对接机构对应设置；及

控制机构，所述控制机构用于控制所述第一对接机构和所述第二对接机构进行可拆卸固定或分离。

2.根据权利要求1所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第一对接机构包括第一对接件和用于控制第一对接件的第一控制件，所述第一对接件设于所述无人机，所述第二对接机构包括第二对接件和用于控制所述第二对接件的第二控制件，所述第二对接件设于所述作业机器人、并与所述第一对接件对应设置，所述控制机构包括控制器，所述第一控制件和所述第二控制件均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第二对接机构还包括定位筒，所述定位筒用于安装在所述作业机器人上，所述第二对接件设于所述定位筒内，所述第一对接件能够伸入所述定位筒内与所述第二对接件对接固定。

4.根据权利要求3所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第一对接件和所述第二对接件均呈间距设有至少两个，所述定位筒与所述第二对接件对应设有至少两个。

5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第一对接件为第一磁块，所述第二对接件为第二磁块。

6.根据权利要求5所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述脱离装置还包括磁隔离机构，所述第一对接机构设于所述磁隔离机构、使所述磁隔离机构位于所述第一对接机构和所述无人机之间。

7.根据权利要求6所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述磁隔离机构包括第一隔离板、第二隔离板和支撑组件，所述第一隔离板固设于所述无人机，所述支撑组件设于所述第一隔离板和第二隔离板之间、使所述第一隔离板和所述第二隔离板呈间距设置，所述第一对接机构设于所述第二隔离板、并位于远离所述第一隔离板的一侧。

8.根据权利要求7所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述磁隔离机构还包括设有安装杆的安装架，所述安装架固设于所述无人机，所述第一安装部为设于所述第一隔离板的安装环，所述安装环套设于所述安装杆、使所述第一隔离板设于所述安装架。

9.一种无人作业系统，其特征在于，包括：

无人机；

作业机器人；及

如权利要求1-8任一项所述的无人机与作业机器人的脱离装置。

10.根据权利要求9所述的无人作业系统，其特征在于，所述作业机器人还设有行走轮组，所述行走轮组包括至少两个行走滚轮，所述行走滚轮设有用于与架空线路配合的滚线槽。