[实用新型]用于三维传动的框架系统、三维传动系统及基于该系统的3D打印设备

说明书

本实用新型提供一种用于三维传动的框架系统、三维传动系统及基于该系统的3D打印设备，所述3D打印设备由固定安装机构、三维传动系统和打印材料输出装置构成；固定安装机构用于固定三维传动系统整体的空间位置；三维传动系统由用于三维传动的框架系统和驱动系统构成；用于三维传动的框架系统包括传动方向两两正交的第一传动架、第二传动架和第三传动架；每个传动架包括矩形刚性框架和丝杠螺母副；驱动系统包括驱动电机和传动连接部件；驱动电机通过传动连接部件与三个丝杠螺母副连接；打印材料输出装置固定安装在三维传动系统的第三传动架底端。本实用新型的3D打印设备可广泛应用于各种领域的增材制造，能够实现迅速、高效、稳定的三维打印。

技术领域

本实用新型涉及一种增材制造设备，具体涉及一种用于三维传动的框架系统、三维传动系统及基于该系统的3D打印设备。

背景技术

增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能。近二十年来，AM技术取得了快速的发展，“快速原型制造(Rapid Prototyping)”、“三维打印(3D Printing)”、“实体自由制造(Solid Free-formFabrication)”之类各异的叫法分别从不同侧面表达了这一技术的特点。

当代建筑用量最大、范围最广、最经济的建筑材料-混凝土的发展虽然只有不到200年的历史，却已成为当代社会使用量巨大的建筑工程材料，为人类社会的发展与前进做出了不可取代的贡献。然而随着工程建设的不断加快，混凝土在生产应用方面的高能耗、高污染的弊端也逐渐显露出来，严重阻碍了其发展。为适应绿色制造发展需求，混凝土需要不断地注入新鲜的血液。3D打印作为第三次工业革命的重要标志，广泛应用于各个研究领域，对传统社会生产产生巨大冲击，成为改变未来的创造性技术。

现有技术中，用于胶凝材料3D打印的设备普遍在稳定性和精确性方面存在不足，使胶凝材料3D打印的规模化推广受到制约。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种传动结构具有高稳定性的料3D打印设备。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

首先，本实用新型提供一种用于三维传动的框架系统，它包括传动方向两两正交的第一传动架、第二传动架和第三传动架；其中，每个所述的传动架至少包括矩形刚性框架和丝杠螺母副；

所述第一传动架的矩形刚性框架，沿其两条平行边设有平行的Y向导轨，每条所述的Y向导轨上分别设有与导轨配合的滑块Y，每条所述Y向导轨外侧均设有丝杠螺母副Y，其螺母与滑块Y固定连接，用于在丝杠旋转时带动所述滑块Y沿所述Y向导轨滑动；

所述第二传动架的矩形刚性框架平行于所述第一传动架的矩形刚性框架；所述第二传动架的矩形刚性框架，沿其两条平行边设有平行的X向导轨，每条所述的X向导轨上分别设有与导轨配合的滑块X，任一所述X向导轨外侧设有丝杠螺母副X，其螺母与滑块X固定连接，用于在丝杠旋转时带动所述滑块X沿所述X向导轨滑动，未设导轨的两边分别固定连接一个所述的滑块Y；