[实用新型]用于三维传动的框架系统、三维传动系统及基于该系统的3D打印设备

权利要求书

1.一种用于三维传动的框架系统，其特征在于：它包括传动方向两两正交的第一传动架、第二传动架和第三传动架；其中，每个所述的传动架至少包括矩形刚性框架和丝杠螺母副；

所述第一传动架的矩形刚性框架，沿其两条平行边设有平行的Y向导轨，每条所述的Y向导轨上分别设有与导轨配合的滑块Y，每条所述Y向导轨外侧均设有丝杠螺母副Y，其螺母与滑块Y固定连接，用于在丝杠旋转时带动所述滑块Y沿所述Y向导轨滑动；

所述第二传动架的矩形刚性框架平行于所述第一传动架的矩形刚性框架；所述第二传动架的矩形刚性框架，沿其两条平行边设有平行的X向导轨，每条所述的X向导轨上分别设有与导轨配合的滑块X，任一所述X向导轨外侧设有丝杠螺母副X，其螺母与滑块X固定连接，用于在丝杠旋转时带动所述滑块X沿所述X向导轨滑动，未设导轨的两边分别固定连接一个所述的滑块Y；

所述第三传动架的矩形刚性框架垂直于所述第一和第二传动架的矩形刚性框架；所述第三传动架的矩形刚性框架，沿其垂直于所述第一和第二传动架矩形刚性框架的两条平行边设有平行的Z向导轨，每个所述的Z向导轨上分别设有与导轨配合的滑块Z；两条所述的Z向导轨之间设有平行于Z向导轨的丝杠螺母副Z；所述丝杠螺母副Z的两端分别固定在所述第三传动架矩形刚性框架未设导轨的两个边上，其螺母与两个所述的滑块Z固定连接，用于在丝杠旋转时带动所述滑块Z沿所述Z向导轨滑动；两个所述的滑块Z与两个所述的滑块X之间全部固定连接形成刚体。

2.根据权利要求1所述的框架系统，其特征在于：所述的Y向导轨和X向导轨均为固定安装在所述刚性框架上表面的直线槽或脊；所述的Z向导轨为沿所述刚性框架的边独立安装的光轴。

3.一种三维传动系统，由权利要求1所述的用于三维传动的框架系统和驱动系统构成；所述的驱动系统包括至少3组驱动电机和传动连接部件；所述的至少3组驱动电机通过所述的传动连接部件分别与所述的丝杠螺母副Y、丝杠螺母副X和丝杠螺母副Z连接，用于分别驱动三个所述的丝杠螺母副的转动。

4.根据权利要求3所述的三维传动系统，其特征在于：所述的传动连接部件包括但不限于联轴器和/或同步带轮。

5.根据权利要求4所述的三维传动系统，其特征在于：所述的驱动系统包括4组驱动电机和4组传动连接部件；所述的传动连接部件为联轴器；其中2组所述的驱动电机分别通过2个所述的联轴器连接在2个所述的丝杠螺母副Y上，1组所述的驱动电机通过1个所述的联轴器连接在所述的丝杠螺母副X上，1组所述的驱动电机通过1个所述的联轴器连接在所述的丝杠螺母副Z上。

6.根据权利要求4所述的三维传动系统，其特征在于：所述的驱动系统包括3组驱动电机和传动连接部件；所述的传动连接部件为3个联轴器和2副同步带轮；其中1组所述的驱动电机通过1个所述的联轴器连接2副所述的同步带轮，所述的2副同步带轮分别连接2个所述的丝杠螺母副Y；1组所述的驱动电机通过1个所述的联轴器连接在所述的丝杠螺母副X上，1组所述的驱动电机通过1个所述的联轴器连接在所述的丝杠螺母副Z上。

7.一种3D打印设备，它由固定安装机构、权利要求3所述的三维传动系统和打印材料输出装置构成；所述的固定安装机构用于固定所述的三维传动系统整体的空间位置；所述的打印材料输出装置固定安装在所述三维传动系统的第三传动架底端，用于在打印传动过程中输出打印材料。

8.根据权利要求7所述的3D打印设备，其特征在于：所述的固定安装机构是设置在所述三维传动系统下方的刚性支撑架；所述的刚性支撑架顶部与所述的三维传动系统第一传动架底表面固定连接，且高度大于所述打印材料输出装置在所述三维传动系统上纵向移动的最大距离；所述的打印材料输出装置依靠所述三维传动系统的传动在所述的刚性支撑架范围内实现3D打印。