[实用新型]具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构

说明书

本实用新型涉及一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体，所述轮本体具有轴向安装通孔，所述轴向安装通孔的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体的轮面上开有第三环形凹槽。本实用新型还公开一种履带行走机构。本实用新型具有以下有益效果：通过在轮体上增加直角三角形的槽防止油封脱落，一方面油封与轮体挤压变形结合更加紧密，密封性能更好，一方面可以省去挡圈或者外盖，简化结构，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构，属于履带式工程机械技术领域。

背景技术

如图2和3所示，支重轮：履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，位于整机车架底部。一般有6个、8个或者更多，通过履带作用于地面，起支撑整机重量。同时，轮沿使履带沿轮子运转，类似行成轨道，防止脱轨，实现整机行走。主要包括轮体5、轴6、轴套8（或轴承7）、密封组件、盖11等相关部件组成，内有润滑油，保证轮体与轴相对转动。密封组件为骨架油封9或浮动油封10。

如图1所示，骨架油封：由油封体1、加强骨架2和自紧螺旋弹簧3组成，油封体1内具有锂基润滑脂。油封体1为橡胶体，具有弹性，起密封作用。骨架为钢件，起支撑作用。自紧螺旋弹簧能够随时补偿油封自紧力。其主要作用是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏，同时防止外界的灰尘，杂质等进入。

如图6和7所示，支重轮踏面13：支重轮轮体上与履带14直接接触的表面。

支重轮是履带式工程机械底盘中重要的组成部分，与履带及引导轮、托轮、驱动轮、张紧装置共同实现整机的行走。

支重轮内部有液体润滑油，主要在轮体转动时，在轴套和轴之间形成油膜，起润滑和承载作用。密封组件主要阻止润滑油渗漏，同时防止外界异物等进入。密封组件有两种，一种是骨架油封，一种是浮动油封。小吨位支轮受空间及运转速度较快的限制常使用骨架油封，3T以上支轮常使用浮动油封。

由于受支重轮使用过程中轮体的轴向窜动力极易脱出，从而失去密封作用。如图4和图5所示，为了防止骨架油封脱出，目前普遍采用的方法是利用盖子12或者挡圈13阻挡油封脱出。结构较复杂，加工量大，装配工艺复杂。成本高，且油封存在窜动空间，密封性能下降，密封效果较差。

整机行走时，履带只有沿支重轮轨道运转，才能保证行走系统持续有效。一般是通过履带与支轮体外形结构的配合，防止履带脱轨。如图6和图7所示，常见的结构有轮体中间凸起15防脱轨、轮体两侧起轮沿16防脱轨两种。由于受钢履带轨高低，橡胶履带为橡胶材料易拉长变松等问题影响，这两种防脱轨的结构均不能很好起到防脱轨作用，尤其是橡胶履带，很容易发生脱轨。一旦发生脱轨，整机将失去行走功能，影响整机正常作业。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮。

本实用新型所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体，所述轮本体具有轴向安装通孔，所述轴向安装通孔的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体的轮面上开有第三环形凹槽。

优选地，所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔左端内壁上的第一环形凹槽，右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔右端内壁上的第二环形凹槽。

优选地，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的截面均为直角三角形，第一环形凹槽和第二环形凹槽对称设置，所述第一环形凹槽靠近轮本体端面的槽壁与轮本体的端面平行。