[实用新型]具有可升降激光导航仪的叉车

说明书

本实用新型揭示了一种具有可升降激光导航仪的叉车，包括叉车车架、设置在所述叉车车架一侧的激光导航仪、光轴、电动丝杆和光轴夹块，所述光轴与所述电动丝杆平行设置，所述光轴夹块固定在电动丝杆中的丝杆螺母一侧并与所述丝杆螺母同步移动，所述光轴的下端与所述光轴夹块垂直固定，其上端固设有所述激光导航仪，通过所述电动丝杆的转动，驱动所述丝杆螺母上下移动，进而带动固定在其上的所述光轴夹块、光轴和激光导航仪同步升降。本实用新型激光导航仪升降灵活且耗材少，安装方便，激光导航仪可探测的高度更高，即探测范围更广，应用场合更多。

技术领域

本实用新型涉及工业装备技术领域，特别是一种具有可升降激光导航仪的叉车。

背景技术

激光导航是利用激光的准直性和不发散性对需要导航物体所处的位置进行精确定位以达到指导需要导航物体前进的方向，行驶路径的周围需要可以反射的物体，需要导航物体通过发射激光束，同时采集由反射物体反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。故其优点在于定位精确，即使处于黑暗的环境中也可以灵活改变行使路径。

激光导航已应用到多个领域，如扫地机器人、机场登录引导等方面。在该实用新型设计中，将激光导航与叉车结合在一起，可广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等工作环境。

现有技术中也有将激光导航仪与叉车结合在一起的技术，但一般而言激光导航仪是固定在一个高度的，所以激光导航仪只能应用于那个高度的领域中，如此激光导航仪的作用得不到更大的发挥。在某些限高的地方作业时，固定的激光导航仪则不能使用。这样就需要一种激光导航仪可以根据不同情况自动调整其高度。

如中国专利CN201711490898.5所设计的激光叉车导航装置，其设计是将激光导航仪设置于激光导航仪安装座上，再将安装座与丝杆螺纹连接。另设有导航仪安装板和中连接板，通过调节两者间的距离实现上下升降，从而调整导航仪的高度。对于上述专利技术发现一些不足之处，耗材多，安装繁琐；另外，丝杆调节高度有限，高处不能被覆盖到。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种具有可升降激光导航仪的叉车，在提高导航精度的同时扩大了导航可测量范围。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种具有可升降激光导航仪的叉车，包括叉车车架、设置在所述叉车车架一侧的激光导航仪、光轴、电动丝杆和光轴夹块，所述光轴与所述电动丝杆平行设置，所述光轴夹块固定在电动丝杆中的丝杆螺母一侧并与所述丝杆螺母同步移动，所述光轴的下端与所述光轴夹块垂直固定，其上端固设有所述激光导航仪，通过所述电动丝杆的转动，驱动所述丝杆螺母上下移动，进而带动固定在其上的所述光轴夹块、光轴和激光导航仪同步升降。

优选的，所述电动丝杆的下方设置有电机，所述电机可驱动所述电动丝杆的转动。

优选的，所述光轴是一个圆管结构。

优选的，所述光轴上方套设有直线轴承。

优选的，所述电动丝杆和所述光轴的外侧设有一层护罩，所述直线轴承与所述护罩相互固定。

优选的，所述护罩的一侧设置有底座，所述底座与叉车的外侧连接。

优选的，还包括线缆，所述线缆的一端与激光导航仪电性连接，另一端贯穿所述光轴的内部空心部分并与外界的控制器电性连接。

优选的，所述电缆的另一端连接在L型钢片上，所述L型钢片用于固定线缆。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：采用激光自动定位的方式，定位精准，并且运输车的行进路线可以任意更改；升降灵活且耗材少，安装方便，探测范围广，应用场合更多。

附图说明

图1 是本实用新型优选实施例的立体示意图；