[实用新型]一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置

说明书

本实用新型的一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，包括移动平台、移动驱动件和吸头盒固定架，移动驱动件安装在吸头排列机器人的机架的底板上，移动平台与移动驱动件连接，吸头盒固定架设置在移动平台上。该排盒接料装置具有结构简单、效率高、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及移液吸头试管排列装盒技术，尤其涉及一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置。

背景技术

移液吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，实验或医用移液吸头试管产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率也增加了生产成本。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求。

现有技术中，移液吸头排列机一般包括上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，移液吸头排列机的效率与上料、下料和装料有关，上料多采用滚筒上料的方式，下料模块中，物料一般通过位置校正后主动式出料，如中国专利CN107175664A公开了医用移液吸头自动排列机器人下料模块包括双向旋转电磁铁，所述双向旋转电磁铁下方固定旋转拨料导向座，所述固定旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴，所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座，所述垂直落料座连接卡料处理快接头，物料落入落料模块，双向旋转电磁铁带动旋转剥料轴固定角度，物料从垂直落料座连接的卡料处理快接头中出料，该种出料方式虽减少了卡料率，但下料效率较低。

现有的移液吸头排列机器人均仅配置一个上料模块，即一台移液吸头排列机器人只能实现一种型号的吸头排列装盒，由于移液吸头的型号多样，要实现多型号移液吸头的排列，只能选择购置多台相应型号吸头排列机器人，一方面大大推高了购买成本，另一方面，由于生物、化工、医疗实验室的建设成本非常高，多台吸头排列机器人相应占用很大的实验室空间，以进一步推高了实验室成本。故在保证实验室空间的前提下，如何实现多型号移液吸头排列是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、使用方便的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，包括移动平台、移动驱动件和吸头盒固定架，所述移动驱动件安装在吸头排列机器人的机架的底板上，所述移动平台与移动驱动件连接，所述吸头盒固定架设置在移动平台上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述吸头盒固定架上设有至少两列与吸头盒匹配的盒孔，所述吸头盒固定架的一侧设有驱使该列吸头盒盒盖上扬的肋板，另一侧设有使另一列吸头盒盒盖水平或下斜的避让部。

所述避让部设置为间断筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。

所述避让部设置为连续的筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。

所述吸头盒固定架与移动平台形成磁吸式可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，包括移动平台、移动驱动件和吸头盒固定架，移动驱动件安装在吸头排列机器人的机架的底板上，移动平台与移动驱动件连接，吸头盒固定架设置在移动平台上。该结构中，移动驱动件驱使移动平台横纵移动与下料机构精准对接并实现横纵吸头排布，吸头盒装载在吸头盒固定架上，不需要将吸头盒中的洞板取下，大大提高了使用方便性和效率。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态立体结构示意图。