[实用新型]一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置有效
| 申请号： | 201920876805.0 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210133346U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李子沐;马瑜良 | 申请（专利权）人： | 湖南隋侯珠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30;B65B5/10 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 厉田 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 吸头 排列 机器人 排盒接料 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：包括移动平台(1)、移动驱动件(2)和吸头盒固定架(3)，所述移动驱动件(2)安装在吸头排列机器人的机架(4)的底板上，所述移动平台(1)与移动驱动件(2)连接，所述吸头盒固定架(3)设置在移动平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述吸头盒固定架(3)上设有至少两列与吸头盒匹配的盒孔(31)，所述吸头盒固定架(3)的一侧设有驱使该列吸头盒盒盖上扬的肋板(32)，另一侧设有使另一列吸头盒盒盖水平或下斜的避让部(33)。
3.根据权利要求2所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述避让部(33)设置为间断筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。
4.根据权利要求2所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述避让部(33)设置为连续的筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述吸头盒固定架(3)与移动平台(1)形成磁吸式可拆卸连接。
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