[实用新型]一种用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置

说明书

本实用新型的一种用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，包括两组上料驱动件和一对用于装载不同型号液吸头的储料滚筒，两个储料滚筒的旋转中心在高度方向呈偏心设置。该送料装置具有结构简单紧凑、成本低廉的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及移液吸头试管排列装盒技术，尤其涉及一种用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置。

背景技术

移液吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，实验或医用移液吸头试管产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率也增加了生产成本。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求。

现有技术中，移液吸头排列机一般包括上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，移液吸头排列机的效率与上料、下料和装料有关，上料多采用滚筒上料的方式，下料模块中，物料一般通过位置校正后主动式出料，如中国专利CN107175664A公开了医用移液吸头自动排列机器人下料模块包括双向旋转电磁铁，所述双向旋转电磁铁下方固定旋转拨料导向座，所述固定旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴，所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座，所述垂直落料座连接卡料处理快接头，物料落入落料模块，双向旋转电磁铁带动旋转剥料轴固定角度，物料从垂直落料座连接的卡料处理快接头中出料，该种出料方式虽减少了卡料率，但下料效率较低。

现有的移液吸头排列机器人均仅配置一个上料模块，即一台移液吸头排列机器人只能实现一种型号的吸头排列装盒，由于移液吸头的型号多样，要实现多型号移液吸头的排列，只能选择购置多台相应型号吸头排列机器人，一方面大大推高了购买成本，另一方面，由于生物、化工、医疗实验室的建设成本非常高，多台吸头排列机器人相应占用很大的实验室空间，以进一步推高了实验室成本。故在保证实验室空间的前提下，如何实现多型号移液吸头排列是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉的用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，包括两组上料驱动件和一对用于装载不同型号液吸头的储料滚筒，两个储料滚筒的旋转中心在高度方向呈偏心设置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料驱动件包括上料驱动电机、上料驱动轮、上料传动带、上料传动轮和上料转轴，两个储料滚筒于中心位置分别通过相应的上料转轴安装在排列机器人的机架内，上料传动轮安装在上料转轴上，上料驱动电机安装在机架上、且输出端安装上料驱动轮，上料传动带连接相应的上料驱动轮和上料传动轮。

两个所述上料驱动轮位置机架中心线的一侧，同一组上料驱动件中上料驱动轮和上料传动轮中心连线呈倾斜布置。

所述储料滚筒包括筒体，所述筒体沿壁周向方向间隔设置有多块上料挡板，所述筒体的内部设置有与上料挡板对应的V型槽。

还包括倒L型背板，所述倒L型背板的竖板底端与机架活动铰接，所述倒L型背板的横板与机架可拆卸连接，所述筒体通过上料转轴安装在倒L型背板的竖板上。

所述倒L型背板的竖板上还装设有用于支撑筒体的支撑滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：