[实用新型]一种用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置

权利要求书

1.一种用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，其特征在于：包括两组上料驱动件(1)和一对用于装载不同型号液吸头的储料滚筒(2)，两个储料滚筒(2)的旋转中心在高度方向呈偏心设置。

2.根据权利要求1所述的用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，其特征在于：所述上料驱动件(1)包括上料驱动电机(11)、上料驱动轮(12)、上料传动带(13)、上料传动轮(14)和上料转轴(15)，两个储料滚筒(2)于中心位置分别通过相应的上料转轴(15)安装在排列机器人的机架(3)内，上料传动轮(14)安装在上料转轴(15)上，上料驱动电机(11)安装在机架(3)上、且输出端安装上料驱动轮(12)，上料传动带(13)连接相应的上料驱动轮(12)和上料传动轮(14)。

3.根据权利要求2所述的用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，其特征在于：两个所述上料驱动轮(12)位置机架(3)中心线的一侧，同一组上料驱动件(1)中上料驱动轮(12)和上料传动轮(14)中心连线呈倾斜布置。

4.根据权利要求3所述的用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，其特征在于：所述储料滚筒(2)包括筒体(21)，所述筒体(21)沿壁周向方向间隔设置有多块上料挡板(22)，所述筒体(21)的内部设置有与上料挡板(22)对应的V型槽(23)。

5.根据权利要求4所述的用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，其特征在于：还包括倒L型背板(4)，所述倒L型背板(4)的竖板底端与机架(3)活动铰接，所述倒L型背板(4)的横板与机架(3)可拆卸连接，所述筒体(21)通过上料转轴(15)安装在倒L型背板(4)的竖板上。

6.根据权利要求5所述的用于移液吸头排列机器人的二合一送料装置，其特征在于：所述倒L型背板(4)的竖板上还装设有用于支撑筒体(21)的支撑滚轮(5)。