[实用新型]行人仿生模型和汽车测试系统

说明书

本实用新型提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本实用新型还提供了一种汽车测试系统，其包括汽车和上述行人仿生模型，能够对汽车的主动安全性能进行测试。

技术领域

本实用新型涉及车辆测试技术领域，特别是涉及一种行人仿生模型和汽车测试系统。

背景技术

目前，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，随着科技的进步，汽车的安全重心逐步由被动安全技术转移到主动安全技术。智能网联汽车可以认为是主动安全相当高的汽车，汽车主动安全技术先从ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)开始研发即为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计。随着摄像机、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器技术的日趋成熟，为汽车的主动安全功能的开发提供了良好的技术支持，主动安全性已成为当前汽车领域的研究热点之一，代表着汽车安全技术的发展方向。

ADAS系统研发过程当中，需要模拟行人对系统进行测试，为此需要提供类似于行人的仿真模型。中国专利(申请号)CN201810391969.4申请公开了一种仿真行人及汽车测试系统，但其中的行人主体为静态，或是部分关节能够活动，但不能模仿行人行走的运动过程，且移动平台的运动轨迹与运动速度也与真实行人的运动状态不匹配，仿真行人及汽车测试系统人体运动特征仿真程度低，不能真实反映被测试车辆的行人识别能力。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的测试用仿真模型所存在的仿真度低、测试效果差的问题，提供一种行人仿生模型和汽车测试系统。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种行人仿生模型，包括：人体模型组件、移动平台和控制机构：所述人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架、下肢骨架、头部模型、包覆层和驱动机构，所述包覆层设置于所述行人仿生模型表面；所述上肢骨架、下肢骨架可转动地设置于所述躯干骨架，所述驱动机构设置于所属上肢骨架、下肢骨架的转动连接处，并可驱动所述上肢骨架、下肢骨架转动；所述躯干骨架固定连接于所述移动平台，所述移动平台移动时带动所述人体模型组件运动；所述控制机构能够所述驱动机构带驱动所述上肢骨架、下肢骨架运动，使得所述行人仿生模型能够模拟真实行人的运动。

在其中一个实施例中，所述下肢骨架包括大腿骨架和小腿骨架，所述大腿骨架两端分别与所述躯干骨架和小腿骨架可转动地连接，于转动连接处设置有驱动机构。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括安装本体和转动部，所述安装本体能够驱动所述转动部相对于所述安装本体转动；任意两个可转动连接的骨架构成一组转动副，所述安装本体和转动部分别固定连接于所述转动副当中的两个所述骨架，其中所述骨架包括：所述躯干骨架、所述上肢骨架、所述大腿骨架和所述小腿骨架。

在其中一个实施例中，所述控制机构能够控制所述移动平台的移动速度，使得所述行人仿生模型的移动速度和所述上肢骨架、下肢骨架的转动频率与真实行人的速度和四肢转动频率相符。

在其中一个实施例中，所述包覆层包括电磁波吸收层和外衣装饰层，所述电磁波吸收层采用吸波材料制成，能够削弱所述行人仿生模型内部的金属对雷达信号的干扰；所述外衣装饰层能够模拟真实行人的穿着。

在其中一个实施例中，所述外衣装饰层由耐磨、防水材料制成。

在其中一个实施例中，所述控制机构设置于所述躯干骨架。

在其中一个实施例中，所述头部模型外形模仿人体面部形状设计。