[实用新型]一种自动化摆件设备

说明书

一种自动化摆件设备，包括第一周转车、第一升降机构、双工位移载模组、第一收放料盘结构、供料结构、收放产品结构、定位结构、第二收放料盘结构、第二升降机构和第二周转车，第一周转车和第二周转车分别设置在供料结构左右两侧，收放产品结构设置在供料结构上方，第一升降机构位于第一周转车正后方，第一收放料盘结构位于第一周转车和第一升降机构正上方，定位结构位于收放产品结构后方，双工位移载模组位于定位结构上方，第二升降机构位于第二周转车正后方，第二收放料盘结构位于第二升降机构和第二周转车正上方。各个结构协同工作，实现了从供料盘、切换料盘、供产品、摆产品和收料盘整个过程的自动化，提高了生产效率，降低了管理成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种自动放料盘、自动切换料盘、自动供产品、自动摆放产品、自动收料盘的自动化摆件设备。

背景技术

金属粉末注射成型技术是将金属粉末和有机粘连剂均匀混合后，在加热塑化状态下注射到注塑件里面进行烧结。现阶段，市场上没有成熟的自动摆件设备，需要先将注塑件人为的按照要求摆放在陶瓷板上，然后再进行烧结。这种依靠人工来摆放注塑件的操作方式，不但摆放速度慢，而且容易摆偏摆错，需要人为的再次调整。这就使得整个工作过程不仅工作效率低下，而且管理成本偏高。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决人工摆件速度慢，效率低，管理成本高的问题，本实用新型提供了一种自动化摆件设备。

技术方案：本实用新型提供了一种自动化摆件设备，包括第一周转车、第一升降机构、双工位移载模组、第一收放料盘结构、供料结构、收放产品结构、定位结构、第二收放料盘结构、第二升降机构和第二周转车，所述第一周转车和第二周转车分别设置在供料结构左右两侧，所述收放产品结构设置在供料结构上方，所述第一升降机构位于第一周转车正后方，所述第一收放料盘结构位于第一周转车和第一升降机构正上方，所述定位结构位于收放产品结构后方，所述双工位移载模组位于定位结构上方，所述第二升降机构位于第二周转车正后方，所述第二收放料盘结构位于第二升降机构和第二周转车正上方。各个结构协同工作，实现了从供料盘、切换料盘、供产品、摆产品和收料盘整个过程的自动化。

进一步的，所述第一周转车和第二周转车结构相同，和整个设备的连接是可拆卸式的，便于直接将由上一个工序放好空物料盘的第一周转车的直接锁定，和将放好满料盘的第二周转车直接卸下，直接进行下一工序的操作。

进一步的，所述供料结构，包括底座、振动电机和螺旋振动筛，振动电机固定在底座上，带动螺旋振动筛振动，产品通过螺旋振动筛到达指定位置便于收放产品结构的抓取。

进一步的，所述供料结构和整个设备的连接是可拆卸式的，该供料机构还可以用柔性供料机构替代。

进一步的，所述第一升降机构和第二升降机构结构相同，第一升降机构包括电机、丝杠和支撑组件，所述支撑组件和丝杠上的螺帽连接，在电机的驱动下上下移动，实现了将周转车上的全部空料盘托起和将摆好产品的满料盘放到周转车上的功能。

进一步的，所述双工位移载模组包括直线模组、升降组件A、吸盘组件A、升降组件B和吸盘组件B，所述吸盘组件A固定在升降组件A上，所述吸盘组件B固定在升降组件B上，所述升降组件A和升降组件B固定在直线模组上，吸盘组件A吸住满料盘并在指定位置放下，吸盘组件B吸住空料盘并在指定位置放下，两个工位同时工作，缩短了工作时间，提高了工作效率。

进一步的，所述第一收放料盘结构包括第一直线模组和第一气缸组件，所述第一气缸组件固定在第一直线模组上，第一气缸组件从第一升降机构上托起一个空料盘，在第一直线模组的驱动下做线性运动，到达指定位置。

进一步的，所述收放产品结构包括移载模组和吸嘴组，所述吸嘴组固定在移载模组上，吸嘴吸起产品在移载模组的驱动下做线性运动，将产品放置到料盘指定位置。