[实用新型]一种自动化摆件设备

权利要求书

1.一种自动化摆件设备，其特征在于：包括第一周转车（1）、第一升降机构（2）、双工位移载模组（3）、第一收放料盘结构（4）、供料结构（5）、收放产品结构（6）、定位结构（7）、第二收放料盘结构（8）、第二升降机构（9）和第二周转车（10），所述第一周转车（1）和第二周转车（10）分别设置在供料结构（5）左右两侧，所述收放产品结构（6）设置在供料结构（5）上方，所述第一升降机构（2）位于第一周转车（1）正后方，所述第一收放料盘结构（4）位于第一周转车（1）和第一升降机构（2）正上方，所述定位结构（7）位于收放产品结构（6）后方，所述双工位移载模组（3）位于定位结构（7）上方，所述第二升降机构（9）位于第二周转车（10）正后方，所述第二收放料盘结构（8）位于第二升降机构（9）和第二周转车（10）正上方。

2.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述第一周转车（1）和第二周转车（10）结构相同，和整个设备的连接是可拆卸式的。

3.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述供料结构（5）包括底座（51）、振动电机（52）和螺旋振动筛（53），振动电机（52）固定在底座（51）上，带动螺旋振动筛（53）振动。

4.根据权利要求1或3所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述供料结构（5）和整个设备的连接是可拆卸式的。

5.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述第一升降机构（2）和第二升降机构（9）结构相同，第一升降机构（2）包括电机（21）、丝杠（22）和支撑组件（23），所述支撑组件（23）和丝杠（22）上的螺帽连接，在电机（21）的驱动下上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述双工位移载模组（3）包括直线模组（31）、升降组件A（32）、吸盘组件A（33）、升降组件B（34）和吸盘组件B（35），所述吸盘组件A（33）固定在升降组件A（32）上，所述吸盘组件B（35）固定在升降组件B（34）上，所述升降组件A（32）和升降组件B（34）固定在直线模组（31）上。

7.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述第一收放料盘结构（4）包括第一直线模组（41）和第一气缸组件（42），所述第一气缸组件（42）固定在第一直线模组（41）上。

8.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述收放产品结构（6）包括移载模组（61）和吸嘴组（62），所述吸嘴组（62）固定在移载模组（61）上。

9.根据权利要求1所述的自动化摆件设备，其特征在于：所述第二收放料盘结构（8）包括第二直线模组（81）和第二气缸组件（82），所述第二气缸组件（82）固定在第二直线模组（81）上。