[实用新型]一种电驱轮边减速系统

说明书

本实用新型公开了一种电驱轮边减速系统，主要包括轮毂、电机总成和齿轮箱总成；所述齿轮箱总成主要包括电机安装座、输入太阳齿轮、一级行星减速齿轮组、一级行星减速齿轮架、联结轴和二级行星减速齿轮组；所述一级行星减速齿轮组与所述输入太阳齿轮啮合；所述一级行星减速齿轮架套设在电机轴伸上，且位于所述输入太阳齿轮与电机之间；所述联结轴为空心结构，所述联结轴与所述一级行星减速齿轮架齿轮连接或固定连接；在所述联结轴一端的外周上设有齿轮结构，所述二级行星减速齿轮组与所述齿轮结构啮合；所述齿轮箱总成通过齿轮箱支撑轴承安装在所述轮毂的内部，且在所述轮毂内部设置有与所述二级行星减速齿轮组啮合的齿圈。本实用新型结构紧凑轻巧，减小了对电机的输出扭矩的要求，特别适用于小型电驱动高空作业平台的布局。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及特别适用于电驱动高空作业平台的一种电驱轮边减速系统。

背景技术

传统的高空作业平台是脚手架，脚手架显然不能满足人们对于工作安全性和高效率的追求，也不符合社会技术发展的趋势。

一些对效率、成本和安全性要求较高的作业场所已经开始采用液压驱动的高空作业平台，液压驱动高空作业平台虽然在各个方面弥补了脚手架的不足，但其还是受到一定的工作环境的限制，比如在冬季较冷的环境下工作，由于驱动液的粘性增大、流动性变差，无法对平台车进行驱动工作。

电驱动的高空作业平台车不受低温环境的限制，但是电驱动高空作业平台的相关技术尤其是电驱轮边减速系统结构，一些不足之处需要进一步改进和提升。例如，齿轮箱总成速比范围小、体积大、结构复杂，齿轮箱总成与电机以及轮毂的接口复杂、通用性差，电机、齿轮箱总成、轮毂装配效率低等等。

实用新型内容

本实用新型正是为了优化小型高空作业平台车的电驱轮边减速系统，设计了齿轮箱总成的布局结构，同时改进了电机、齿轮箱总成和轮毂之间的装配接口，实现了扩大速比范围、减小体积、提升装配效率等目标。

本实用新型提供了一种电驱轮边减速系统，主要包括轮毂、电机总成和齿轮箱总成；

所述电机总成主要包括电机，所述电机具有电机轴伸；

所述齿轮箱总成主要包括电机安装座、输入太阳齿轮、一级行星减速齿轮组、一级行星减速齿轮架、联结轴和二级行星减速齿轮组；

所述电机轴伸伸入所述电机安装座，并通过电机支撑轴承安装在所述电机安装座内；

所述输入太阳齿轮固定安装在所述电机轴伸的端部；

所述一级行星减速齿轮组围绕所述输入太阳齿轮设置，且与所述输入太阳齿轮啮合；每个一级行星减速齿轮通过齿轮轴安装在所述一级行星减速齿轮架上，所述一级行星减速齿轮架套设在所述电机轴伸上，且位于所述输入太阳齿轮与所述电机之间；

所述联结轴为空心结构，可自由转动地套设在所述电机轴伸上；所述联结轴与所述一级行星减速齿轮架齿轮连接或固定连接；

在所述联结轴远离所述一级行星减速齿轮架、靠近所述电机的一端的外周上设有齿轮结构，所述二级行星减速齿轮组围绕所述齿轮结构设置，且所述二级行星减速齿轮组与所述齿轮结构啮合；

所述齿轮箱总成通过齿轮箱支撑轴承安装在所述轮毂的内部，且在所述轮毂内部设置有与所述二级行星减速齿轮组啮合的齿圈。

作为优选手段，所述电机还包括制动器模块，所述制动器模块安装在所述电机的非轴伸端的端盖内。

进一步地，所述电机的外壳安装法兰与所述电机安装座之间采用螺栓固定连接。

进一步地，所述输入太阳齿轮采用选键槽配合或花键配合的方式固定安装在所述电机轴伸的端部。

进一步地，所述二级行星减速齿轮组通过二级行星减速齿轮轴安装在所述电机安装座上。