[实用新型]一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备

说明书

本实用新型公开了一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备。该激光发射装置包括：激光发射器，所述激光发射器包括发射部，激光由所述发射部射出后形成有效发射角度；以及遮光罩，所述遮光罩包括连接部和设置在所述连接部的一端的通光部，所述连接部呈管状，所述连接部与所述发射部连接，所述通光部呈环形，在所述通光部的中部区域形成通光窗口，所述通光窗口的边被配置为至少局部遮挡所述激光的边界光路，以减小所述有效发射角度。

技术领域

本实用新型涉及激光装置技术领域，更具体地，涉及一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备。

背景技术

激光发射装置通常包括激光发射器和设置在激光发射器上的遮光罩。遮光罩的中部形成通光窗口。通光窗口的尺寸通常大于或等于发射器的最大光路范围，即通光窗口的边通常在发射器的激光的边界光路以外，从而不会对发射器的光造成遮挡。

在一些应用场景中，例如，扫地机器人，通常包括深度摄像装置和激光发射装置。激光发射装置为红外激光器。深度摄像装置采集由红外激光器发出，照射到扫地机器人以外的物体上被反射回来的红外光，从而确定该物体景深。

然而，由于扫地机器人贴近地面，激光发射器发射的具有一定发散角度的光，除了照射到目标物体进行反射外，还有一部分光照射到地面，此处的反射光为多余反射光，会对目标反射光产生杂散光现象使得景深的测量出现误差。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种激光发射装置的新技术方案，以解决现有技术中由于激光发射器发射的光，除了照射到目标物体进行反射外，还有一部分光照射到其他物体(非目标物体，如地面、墙壁)，此处的反射光为多余反射光，会对目标反射光产生杂散光现象，干扰其他物体反射的光，造成景深的测量出现误差的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种激光发射装置。该激光发射装置包括：激光发射器，所述激光发射器包括发射部，激光由所述发射部射出后形成有效发射角度；以及遮光罩，所述遮光罩包括连接部和设置在所述连接部的一端的通光部，所述连接部呈管状，所述连接部与所述发射部连接，所述通光部呈环形，在所述通光部的中部区域形成通光窗口，所述通光窗口的边被配置为至少局部遮挡所述激光的边界光路，以减小所述有效发射角度。

可选地，所述通光窗口呈长方形，所述长方形包括长边和短边，所示长边的长度大于所述短边的长度，所述通光窗口的至少一条所述长边对所述激光的边界光路形成遮挡。

可选地，所述通光窗口呈圆形、三角形、椭圆形、正方形或菱形。

可选地，定义所述通光窗口的靠近所述发射部一侧为入射侧，与所述发射部相背的一侧为出射侧，所述通光窗口的尺寸被配置为由入射侧到出射侧逐渐增加。

可选地，所述连接部形成的光路通道的横截面呈正方形，所述连接部罩在所述发射部外。

可选地，所述连接部和所述通光部中的至少一个的靠近光路的表面为粗糙表面。

可选地，所述连接部和所述通光部中的至少一个的靠近光路的表面设置有涂层，所述涂层形成所述粗糙表面。

可选地，所述涂层的材质为炭黑。

可选地，所述通光窗口的边的至少局部是能移动的，以调整所述通光窗口的大小。

根据本公开的另一个方面，提供了一种具有行进功能的电子设备。该电子设备包括上述的激光发射装置，所述通光窗口的靠近行进表面的边被配置为至少局部遮挡所述激光的边界光路。

根据本公开的一个实施例，遮光罩能有效地减少激光发射器在形成遮挡的边的激光的强度。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。