[实用新型]一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统

说明书

本申请公开了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，液压泵组上还设有第一接口和第二接口，第一接口与第一管路连通设置，第二接口与第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在安装框架上，且第三管路分别与第一管路和第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在第三管路上，且通过自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，第四管路安装在桶式结构上。本申请可实现桶式结构全自动化的下沉或上浮，从而能够适应我国近海海域分布有大量软黏土等水下施工环境，本申请在辅助完成沉桩过程中，可大幅较少水下施工时间。

技术领域

本申请属于水下自动化施工技术领域，具体涉及一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统。

背景技术

随着海上施工的日益增多，我国的近海海域分布着大量的软粘土，这些土具有高含水量、低渗透性、高压缩性、强度低等特性且分布层很厚，若采用桩基础，其受到的荷载水平较高，桩基的尺寸往往需要设计的很大，才能穿透软土层进入埋深较深的持力层、投资巨大、施工时间长。传统沉桩工艺逐渐显露出它的单一性与局限性，本申请提出了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在所述安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，所述液压泵组上还设有第一接口和第二接口，其中，所述第一接口与第一管路连通设置，所述第二接口与所述第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在所述安装框架上，且所述第三管路分别与所述第一管路和所述第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在所述第三管路上，且通过所述自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，其中，所述第四管路固定安装在桶式结构上。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述第一管路连通设置一排水管，所述排水管上设有第一控制阀，所述第一管路上还设有第二控制阀，其中，所述第一控制阀和所述第二控制阀均与所述液压及控制单元通过线缆连接。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述第二管路连通设置一进水管，所述进水管上设有第三控制阀，所述第二管路上还设有第四控制阀，其中，所述第三控制阀和所述第四控制阀均与所述液压及控制单元通过线缆连接。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述自动脱卸机构包括：液压油缸、旋转臂、抱爪以及机架，所述液压油缸的缸体端、活塞端分别与所述旋转臂转动连接，所述旋转臂转动连接在所述机架上，所述机架则与所述第三管路固定连接，所述抱爪转动连接在所述旋转臂上，其中，在所述液压油缸的驱动作用下，所述抱爪与所述第三管路和所述第四管路的安装位固定或分离设置；所述液压油缸与所述液压及控制单元通过线缆连接。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述安装位包括设置在所述第三管路上的第一法兰和设置在所述第四管路上的第二法兰，其中，所述第一法兰和所述第二法兰的外径相同，当所述第一法兰和所述第二法兰接触设置时形成所述安装位。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述抱爪上设有弧形的凹槽结构，所述凹槽结构与所述安装位匹配设置。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述旋转臂上还设有限位块。

进一步地，上述的施工系统，其中，所述抱爪和所述旋转臂的设置数量均为两个。

进一步地，上述的施工系统，其中，还包括监测单元，所述监测单元通过线缆分别与所述液压泵组、所述液压及控制单元连接。